rmrgjxeivt的博客

文章目录1. 创建一个Simulink 工程2. 创建concurrent使用的simulink工程3. 一个DEMO本质上是利用Simulink的concurrent功能加速Simulink的运算充分利用多核处理器的性能，使用多个核心加速Simulink的运算实现Simulink的并行运算利用 Simulink® 中的分区、映射和探查过程，可以解决设计并发执行系统时的常见难题。分区操作允许您将模型的各区域指定为各项任务，而不考虑嵌入式多核处理硬件的细节。这种独立性使您可以按照最符合您的应用需要的

打开SIMULINK，随便加载一个地图文件（例如xiaoquanbiansu.mat），将simulink中的cmdSelector模块删除或注释，找到需要被导入到MCU的相应代码模块，右键点击该模块，选择生成代码。在弹出的窗口中点击build，等待代码生成完毕。（3）代码生成后会自动打开代码生成报告，如图所示的文件是需要被复制到MCU工作空间内control文件夹内的。（4）打开MCU的编译软件S32DS，选择file→import→general→existing projects in.

创建工程对工程进行配置选中主工程后。如图，点击processor expert→show views打开配置选板。在Components Library中选择FreeRTOS添加到工程配置需要被点亮的lED。双击左侧的pin_mux：PinSettings，进行如下设置。选择需要被控制的LED3. 代码补全代码。代码共3个文件，如图main.c/* * Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc. * Copyr.

简介创建工程打开S32编辑器，按如下方法新建工程。如图所示，5748G芯片为三核心芯片，在创建工程时需要对各核心实用的SDK进行设置。点击FINISH后，工程已被创建。可以看见在编辑器中出现3个工程。分别对应3个核心烧录程序到芯片本程序为已编写好的led灯闪烁程序。选择锤子图标旁边的箭头，选择DEBUG模式PS：存在两种DEBUG模式，分别为FLAGH与RAM。即分别烧录编译后的二进制文件到芯片的FLASH和RAM。一般选择FLASH模式。CONSOLE中会打印程..

【教程】在UBUNTU下将PYTHON的FUNCTION编译为.SO动态链接库在PYCHARM里面运行，管他三七28，先写一个main再说import toBeSoaa = toBeSo.add(1, 2)print(aa[0])print(aa[1])print[aa]main里面调用了toBeSo.py文件内的add函数add函数内容如下def add(x, y): # x = 90 # y = 0 arrayLength1 = 1

看图说话，设置如下图随后编译C代码获得了如下文件创建VS工程，将生成的文件放入直接编译生成的main文件（例子文件）即可运行。PS：具体输入输出需自行配置比如编译main

参考资料https://www.mathworks.com/help/coder/ug/build-32-bit-dll-on-64-bit-windows®-platform-using-msvc-toolchain.html完整代码https://download.youkuaiyun.com/download/rmrgjxeivt/12277467具体方法见代码%% Check Platfor...

文章目录0. 写在前面1. MATLAB/SIMULINK端1.1 发送1.2 接收2. LABVIEW端收发2.1接收2.2 发送0. 写在前面SIMULINK的UDP通信协议比较死板，且SIMULINK传递的数据一般为***DOUBLE***类型数据。而LABVIEW的UDP接收端收到的数据一般为***字符串***，因此必须额外编写解码打包程序才能实现二者的通讯。1. MATLAB/SI...

文章目录1. 开环场景2. 闭环场景3.使用UNREAL 4引擎进行SCENARIO SIMULATION1. 开环场景drivingScenarioDesigner输入命令，打开场景编辑器随便加入一些道路和车辆加入车辆行驶路径点，并加入一台camera导出到SIMULINK，自动生成slx与mat文件SCENARIO模块输出的车辆数据格式如下，可用Bus模块分解，也可作为...

人类不会每秒都从头开始思考，也不会像鱼一样，只有七秒钟的记忆。在阅读文章的时候，你会通过先前的每一个单词，每一句话，来了解和思考接下去的每一句话。而在传统的神经网络中就不能解决这个问题，于是就有了循环神经网络。下面是一个典型的循环神经网络：这是一个循环神经网络按照时间展开的网络。我们可以看到，每一个时间迭代t时刻，每个神经元都能同时接收到输入向量x(i)和前一个时间迭代是输出量h(t-1)...

我们再把4 \times 4的输入特征展成16 \times 1的矩阵X：那么输出矩阵Y=CX则是一个4×14 \times 14×1的输出特征矩阵，把它重新排列成$2 \times 2的输出特征就得到最终的结果，通过上述的分析，我们可以看到卷积操作可以表示为和矩阵C相乘，那么反卷积操作就是和矩阵C的转置C^T相乘。因此，反卷积操作也被称为转置卷积操作（transposed con...

文章目录1. 分层有限状态机Hierarchical Finate State Machine (HFSM)2. 支持向量机Support Vector Machine (VSM)1. 分层有限状态机Hierarchical Finate State Machine (HFSM)FSM（状态机）、HFSM（分层状态机）、BT（行为树）的区别https://www.cnblogs.com/je...

这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例，我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点，通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动，其原理是 turtle_teleop_key的节点会发布运动控制的topic：/turtle1/cmd_vel，turtlesim的节点会订阅该topic从而实现运动，运行原理图如下图所示...

文章目录0. 源码1. 前言2. 方法3. 特别提醒！！！！0. 源码源码点我1. 前言matlab能够使用自带coder编译DLL文件，但该文件为64位，无法在32位labview内使用2. 方法（1）在matlab中创建function（2）在coder中打开该function，操作如图所示这里会报一个错，但是不用管。无视掉就好这样，c代码就已经生成了（3）打开...

文章目录1. 硬件2. 软件1. 硬件高性能计算机一台cRIO（可选）CAN卡等外围设备（可选）未完待续2. 软件Labview 2018 SP1 32位中文版（32位方便调用老dll文件）Veristand 2018NI-VISA等配套软件（可选）Matlab 2017a（2017b无法使用！！！！特别注意）Visual Studio 2015具体软件版本对应参...

转自：公众号智东西。链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yYN5LhCf5Wd9ILMhNjhxSQ全文下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/rmrgjxeivt/12192875机器学习（Machine Learning，常简称为 ML）已经成为了当今的热门话题，从机器学习概念诞生到机器学习技术的普遍应用经过了漫长的过程，众多...