ROS
关注
分享
扫一扫
你看不见我写的blog
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
【ROS2】ROS2使用自定义msg文件创建发布节点和订阅节点
UBUNTU 20.04 + ROS2 rollingROS+开发工具一键安装脚本wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros在src内创建节点名为publisher_member_function.cpp和subscriber_member_function.cpp修改xml和cmakelist编译后运行新建一个终端...原创 2022-06-07 14:22:48 · 2540 阅读 · 0 评论 -
【ROS2】自定义msg的发布和订阅，ROS的自定义消息迁移到ROS2
【ROS2】自定义msg的发布和订阅原创 2022-06-07 14:18:16 · 989 阅读 · 0 评论 -
【ROS】在ROS内包含第三方库，并根据处理器架构自动调用
如图所示，在planning功能包内包含了第三方库armadillo，该库当前为x86_64架构下编译在cmakelist中应做响应修改，使得cmake能识别该库又由于不同系统架构下编译的库文件不通用，cmakelist应根据系统架构自行切换包含目录cmakelist 修改如下## 检测处理器架构体系if(CMAKE_HOST_SYSTEM_PROCESSOR MATCHES "i386") message(STATUS "i386 architecture detected")原创 2022-05-27 17:25:40 · 392 阅读 · 0 评论