rmrgjxeivt的博客

基于LABVIEW的VELODYNE16线激光雷达驱动使用UDP模块接收激光雷达发送的数据包根据激光雷达数据包格式进行解包VLP16_LABVIEW.rarhttps://download.youkuaiyun.com/download/rmrgjxeivt/64593253具体协议如图激光雷达采用UDP协议传输数据，获取激光雷达数据的方法：1、自编写代码获取雷达的数据，2、可通过Wireshark软件实时的获取激光雷达的数据，激光雷达每一帧的数据长度固定为1248字节，其中分别为前42字节的前数据

基于matlab点云工具箱对点云进行处理四：对点云进行欧式聚类，并获得包围点云簇的外接凹多边形步骤：读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声使用pcsegdist进行欧式聚类使用boundary获得外包顶点对顶点进行整理，输出相关程序代码点这里https://download.youkuaiyun.com/download/rmrgjxeivt/5955

基于matlab点云工具箱对点云进行处理三：对点云进行欧式聚类，使用三角剖分处理后获取点云簇的外接凸多边形步骤：读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声使用pcsegdist进行欧式聚类使用delaunayTriangulation进行三角剖分使用convexHull获得外接凸包的顶点ID相关程序在这里https://download.csd

基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形步骤：读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声使用pcsegdist进行欧式聚类使用自定义函数getBoundary获得外接矩形，函数具体定义见附件相关程序点这里https://download.youkuaiyun.com/download/rmrgjxeivt/5

基于matlab点云工具箱的点云地面分割（去除地面，保留剩下的点）步骤：读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声筛选低点的点云（地面一般较低）使用pcfitplane函数匹配平面（地面）输出相关文件点我下载https://download.youkuaiyun.com/download/rmrgjxeivt/59553218% 读取激光的PCAP

我们再把4 \times 4的输入特征展成16 \times 1的矩阵X：那么输出矩阵Y=CX则是一个4×14 \times 14×1的输出特征矩阵，把它重新排列成$2 \times 2的输出特征就得到最终的结果，通过上述的分析，我们可以看到卷积操作可以表示为和矩阵C相乘，那么反卷积操作就是和矩阵C的转置C^T相乘。因此，反卷积操作也被称为转置卷积操作（transposed con...

1. 测试范例以单通道色彩图像mn矩阵合并，可以得到matlab所需的mn3的图像矩阵使用代码生成，function输入为3个单通道的二维mn矩阵，输出也为二维矩阵1.1 方法1：直接输入二维矩阵（推荐方案）在matlab中创建如下例子程序function y = f(x)y = x.*3;end进行代码生成（具体操作步骤见本人另外一篇博文），设置如下：在labview ...

matlab2019b创建clear;clc;close all;% 主要目的:分割出地面，并对障碍物聚类%load('pointCloud');%%% for img_idx = 181:446% fid = fopen(sprintf('/Users/ruinanchen/Documents/matlabTest/lidarPointCloud/2011_09_26/20...

文章目录1. 数据包接收与数据包格式2. 数据解析与坐标计算1. 数据包接收与数据包格式1.12. 数据解析与坐标计算