rmrgjxeivt的博客

【代码】【从0开始自动驾驶】用python做一个简单的自动驾驶仿真可视化界面。

相关模型https://download.youkuaiyun.com/download/rmrgjxeivt/85809184如图配置完成后点击send to simulink此时会自动打开一个simulink重要！！！！！！记录自动打开的simulink中simfile.sim的位置，后文有用打开prescan并从prescan启动matlab。此时会打开第二个matlab进入到prescan界面，对工程进行配置，如图build后打开simulink文件，regenerate，进入到相关位置，如图

使用管理员模式运行matlab如果自定义消息类型为util/sparkingspots。在工作目录下创建名为util的文件夹在util内创建名为msg的文件夹将.msg文件放置到msg文件夹内在util文件夹内创建名为package.xml的文件。内容如下注意！！！！！！！！util必须和文件夹名字util一致<?xml version="1.0"?><package> <name>util</name> <v..

基于LABVIEW的VELODYNE16线激光雷达驱动使用UDP模块接收激光雷达发送的数据包根据激光雷达数据包格式进行解包VLP16_LABVIEW.rarhttps://download.youkuaiyun.com/download/rmrgjxeivt/64593253具体协议如图激光雷达采用UDP协议传输数据，获取激光雷达数据的方法：1、自编写代码获取雷达的数据，2、可通过Wireshark软件实时的获取激光雷达的数据，激光雷达每一帧的数据长度固定为1248字节，其中分别为前42字节的前数据

文章目录1. 创建一个Simulink 工程2. 创建concurrent使用的simulink工程3. 一个DEMO本质上是利用Simulink的concurrent功能加速Simulink的运算充分利用多核处理器的性能，使用多个核心加速Simulink的运算实现Simulink的并行运算利用 Simulink® 中的分区、映射和探查过程，可以解决设计并发执行系统时的常见难题。分区操作允许您将模型的各区域指定为各项任务，而不考虑嵌入式多核处理硬件的细节。这种独立性使您可以按照最符合您的应用需要的

打开SIMULINK，随便加载一个地图文件（例如xiaoquanbiansu.mat），将simulink中的cmdSelector模块删除或注释，找到需要被导入到MCU的相应代码模块，右键点击该模块，选择生成代码。在弹出的窗口中点击build，等待代码生成完毕。（3）代码生成后会自动打开代码生成报告，如图所示的文件是需要被复制到MCU工作空间内control文件夹内的。（4）打开MCU的编译软件S32DS，选择file→import→general→existing projects in.

创建工程对工程进行配置选中主工程后。如图，点击processor expert→show views打开配置选板。在Components Library中选择FreeRTOS添加到工程配置需要被点亮的lED。双击左侧的pin_mux：PinSettings，进行如下设置。选择需要被控制的LED3. 代码补全代码。代码共3个文件，如图main.c/* * Copyright (c) 2013 - 2015, Freescale Semiconductor, Inc. * Copyr.

简介创建工程打开S32编辑器，按如下方法新建工程。如图所示，5748G芯片为三核心芯片，在创建工程时需要对各核心实用的SDK进行设置。点击FINISH后，工程已被创建。可以看见在编辑器中出现3个工程。分别对应3个核心烧录程序到芯片本程序为已编写好的led灯闪烁程序。选择锤子图标旁边的箭头，选择DEBUG模式PS：存在两种DEBUG模式，分别为FLAGH与RAM。即分别烧录编译后的二进制文件到芯片的FLASH和RAM。一般选择FLASH模式。CONSOLE中会打印程..

【教程】在UBUNTU下将PYTHON的FUNCTION编译为.SO动态链接库在PYCHARM里面运行，管他三七28，先写一个main再说import toBeSoaa = toBeSo.add(1, 2)print(aa[0])print(aa[1])print[aa]main里面调用了toBeSo.py文件内的add函数add函数内容如下def add(x, y): # x = 90 # y = 0 arrayLength1 = 1

看图说话，设置如下图随后编译C代码获得了如下文件创建VS工程，将生成的文件放入直接编译生成的main文件（例子文件）即可运行。PS：具体输入输出需自行配置比如编译main

参考资料https://www.mathworks.com/help/coder/ug/build-32-bit-dll-on-64-bit-windows®-platform-using-msvc-toolchain.html完整代码https://download.youkuaiyun.com/download/rmrgjxeivt/12277467具体方法见代码%% Check Platfor...

文章目录0. 环境配置1.正文，干活(大号字体说一句：CODER真的好慢啊！！！！！！！！！）0. 环境配置直接看图看链接Deep Learning with MATLAB Coderhttps://www.mathworks.com/help/coder/deep-learning-with-matlab-coder.html?s_tid=CRUX_lftnavPrerequisite...

文章目录0. 写在前面1. MATLAB/SIMULINK端1.1 发送1.2 接收2. LABVIEW端收发2.1接收2.2 发送0. 写在前面SIMULINK的UDP通信协议比较死板，且SIMULINK传递的数据一般为***DOUBLE***类型数据。而LABVIEW的UDP接收端收到的数据一般为***字符串***，因此必须额外编写解码打包程序才能实现二者的通讯。1. MATLAB/SI...

文章目录1. 开环场景2. 闭环场景3.使用UNREAL 4引擎进行SCENARIO SIMULATION1. 开环场景drivingScenarioDesigner输入命令，打开场景编辑器随便加入一些道路和车辆加入车辆行驶路径点，并加入一台camera导出到SIMULINK，自动生成slx与mat文件SCENARIO模块输出的车辆数据格式如下，可用Bus模块分解，也可作为...

这次简单介绍如何利用Matlab/Simulink进行ROS算法的搭建和验证。以常见的turtlesim为例，我们经常会启动turtle_teleop_key的ROS节点，通过移动键盘上的光标来控制小乌龟的移动，其原理是 turtle_teleop_key的节点会发布运动控制的topic：/turtle1/cmd_vel，turtlesim的节点会订阅该topic从而实现运动，运行原理图如下图所示...

1. 测试范例以单通道色彩图像mn矩阵合并，可以得到matlab所需的mn3的图像矩阵使用代码生成，function输入为3个单通道的二维mn矩阵，输出也为二维矩阵1.1 方法1：直接输入二维矩阵（推荐方案）在matlab中创建如下例子程序function y = f(x)y = x.*3;end进行代码生成（具体操作步骤见本人另外一篇博文），设置如下：在labview ...

使用模型接口工具箱，能够方便的将simulink模型代码生成为dll文件，并导入到labview中调用安装labview+veristand模型接口工具箱安装包位于veristand中安装好后打开matlab，如图建立simulink模型设置如下点击生成代码按钮，即自动生成对应dll文件打开labview调用生成的DLL文件，如图OVER，完毕...............

文章目录0. 源码1. 前言2. 方法3. 特别提醒！！！！0. 源码源码点我1. 前言matlab能够使用自带coder编译DLL文件，但该文件为64位，无法在32位labview内使用2. 方法（1）在matlab中创建function（2）在coder中打开该function，操作如图所示这里会报一个错，但是不用管。无视掉就好这样，c代码就已经生成了（3）打开...