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RSS订阅原创 DWA之matlab代码
function [] = dwa()close all;clear ;disp('动态窗口例程开始!!')%% 机器人的初期状态[x(m),y(m),yaw(Rad),v(m/s),w(rad/s)]% 5x1矩阵 列矩阵 位置 0，0 航向 pi/10 ,速度、角速度均为0x = [0 0 pi/10 0 0]';% 下标宏定义 状态[x(m),y(m),yaw(Rad),v(m/s),w(rad/s)]POSE_X = 1; %坐标 XPOSE_Y ...
2021-11-07 13:45:17
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原创 ROS入门之一
1.创建工作空间 catkin_ws创建src文件，放置功能包源码：mkdir -p ~/catkin_ws/src进入src文件夹：cd ~/catkin_ws/src初始化文件夹：catkin_init_workspace这样就在src文件中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件，目的是告诉系统，这个是ROS的工作空间。2.编译工作空间 catkin_make所有编译工作都要在catkin_ws文件夹下编译：cd ~/catkin_ws/编译，编译..
2021-07-10 20:30:37
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空空如也
ROS中运行arbotix遇到的问题
2021-07-13
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