hisi3559提供的hipq工具,可以看到调试伽马参数曲线的变化,当系数小于1时,对暗区提升比较明显,对亮区提升并不多,这是我们需要的结果,如下三张图,不同系统,曲线弯曲度不一样,对图像的提升效果也不一样,根据实际需求,调整参数,
一:
二;
三:
gamma校正原理:
假设图像中有一个像素,值是 200 ,那么对这个像素进行校正必须执行如下步骤:
1. 归一化 :将像素值转换为 0 ~ 1 之间的实数。 算法如下 : ( i + 0. 5)/256 这里包含 1 个除法和 1 个加法操作。对于像素 A 而言 , 其对应的归一化值为 0. 783203 。
2. 预补偿 :根据公式 , 求出像素归一化后的 数据以 1 /gamma 为指数的对应值。这一步包含一个 求指数运算。若 gamma 值为 2. 2 , 则 1 /gamma 为 0. 454545 , 对归一化后的 A 值进行预补偿的结果就 是 0. 783203 ^0. 454545 = 0. 894872 。
3. 反归一化 :将经过预补偿的实数值反变换为 0 ~ 255 之间的整数值。具体算法为 : f*256 - 0. 5 此步骤包含一个乘法和一个减法运算。续前 例 , 将 A 的预补偿结果 0. 894872 代入上式 , 得到 A 预补偿后对应的像素值为 228 , 这个 228 就是最后送 入显示器的数据。
如上所述如果直接按公式编程的话,假设图像的分辨率为 800*600 ,对它进行 gamma 校正,需要执行 48 万个浮点数乘法、除法和指数运算。效率太低,根本达不到实时的效果。
针对上述情况,提出了一种快速算法,如果能够确知图像的像素取值范围 , 例如 , 0 ~ 255 之间的整数 , 则图像中任何一个像素值只能 是 0 到 255 这 256 个整数中的某一个 ; 在 gamma 值 已知的情况下 ,0 ~ 255 之间的任一整数 , 经过“归一 化、预补偿、反归一化”操作后 , 所对应的结果是唯一的 , 并且也落在 0 ~ 255 这个范围内。
如前例 , 已知 gamma 值为 2. 2 , 像素 A 的原始值是 200 , 就可求得 经 gamma 校正后 A 对应的预补偿值为 228 。基于上述原理 , 我们只需为 0 ~ 255 之间的每个整数执行一次预补偿操作 , 将其对应的预补偿值存入一个预先建立的 gamma 校正查找表 (LUT:Look Up Table) , 就可以使用该表对任何像素值在 0 ~ 255 之 间的图像进行 gamma 校正。
校正代码:如下
unsigned char LUT[256];
for (int i = 0; i < 256; i++)
{
float f = (i + 0.5f) / 255;
f = (float)(pow(f, kFactor));
LUT[i] = saturate_cast<uchar>(f*255.0f - 0.5f);
}
我在hisi实现的代码
typedef struct hiVIDEO_FRAME_S {
HI_U32 u32Width;
HI_U32 u32Height;
VIDEO_FIELD_E enField;
PIXEL_FORMAT_E enPixelFormat;
VIDEO_FORMAT_E enVideoFormat;
COMPRESS_MODE_E enCompressMode;
DYNAMIC_RANGE_E enDynamicRange;
COLOR_GAMUT_E enColorGamut;
HI_U32 u32HeaderStride[3];
HI_U32 u32Stride[3];
HI_U32 u32ExtStride[3];
HI_U64 u64HeaderPhyAddr[3];
HI_U64 u64HeaderVirAddr[3];
HI_U64 u64PhyAddr[3];
HI_U64 u64VirAddr[3];
HI_U64 u64ExtPhyAddr[3];
HI_U64 u64ExtVirAddr[3];
HI_S16 s16OffsetTop; /* top offset of show area */
HI_S16 s16OffsetBottom; /* bottom offset of show area */
HI_S16 s16OffsetLeft; /* left offset of show area */
HI_S16 s16OffsetRight; /* right offset of show area */
HI_U32 u32MaxLuminance;
HI_U32 u32MinLuminance;
HI_U32 u32TimeRef;
HI_U64 u64PTS;
HI_U64 u64PrivateData;
HI_U32 u32FrameFlag; /* FRAME_FLAG_E, can be OR operation. */
VIDEO_SUPPLEMENT_S stSupplement;
} VIDEO_FRAME_S;
typedef struct hiVIDEO_FRAME_INFO_S {
VIDEO_FRAME_S stVFrame;
HI_U32 u32PoolId;
MOD_ID_E enModId;
} VIDEO_FRAME_INFO_S;
VIDEO_FRAME_INFO_S stFrameSrc[CH_COUNT_RECTIFY] = {
{
0}, {
0}};
HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(vpssGrp[i], vpssChn[i], &stFrameSrc[i], s32MilliSec);//采集原始图像
IVE_EQUALIZE_HIST_CTRL_S stCtrl = {