rjszcb的博客

前面我讲了，Linux和，FreeRTOS 任务调度原理，r0-r15寄存器，freertos任务管理机制。这篇，大概说下，Linux的进程管理，研究进程管理，对于学会linux是非常重要的。

有了上面这两张图，是不是，比较清晰了，当发生高优先级事件，中断时，就会发生任务切换，那rtos，要和linux系统一样，可以实现进程，任务的管理，是不是要能获得cpu的管理权，能操控底层的寄存器。玩过arm架构的mcu还是soc，都知道，对进程管理，任务切换，是需要保存现场的（哪个函数被调用函数被执行到哪句代码，执行过程中，计算的局部变量的值），都是需要保存，才能返回的。写这篇文章的目的，是之前面试官，刚好问到我，移植FreeRTOS 到mcu，需要做哪些步骤，当时回答的时候，我愣了一下。