rjszcb的博客

内核的源代码是 modulized 的，允许添加或删除特定功能的模块，以适应不同的需求。内核是一个很厉害的超级逻辑，把硬件底层的东西抽象化，对用户来说只需要调API就好了，根本不需要管寄存器，协议，总线…Linux 内核是操作系统的核心部分，它负责管理系统的资源、进程调度、设备驱动程序等核心功能。对内核结构框图有个总体的把握，有助于理解为什么驱动要这样写，为什么写的应用程序所用的C库接口能够产生这么多的事情。虚拟文件系统（VFS）： 提供文件系统的抽象接口，使得不同类型的文件系统可以共享相同的 API。

内核启动到最后，就是将文件系统挂载，挂载文件系统后，还需要将文件系统中的服务策划程序或者守护进程启动，这也会消耗一部分的时间，像linux优化一样，我们要找到需要优化的部分，在使用systemd管理文件系统的，我们就可以使用systemdt提供的一个分析工具，就可以很块的得到linux一样的图。这样，就可以根据图示的信息，使用make menuconfig重新配置kernel，该去除的去除，该模块化的模块化，重新编译内核，就可以将linux的启动耗时缩短，使我们的linux启动的时候，明显的快很多。

想要熟悉内核，看下源码，就非常清晰Linux内核，head.s，汇编启动cpu相关设置后，启动init文件里的，文件在内核的/init/main.c，看下main函数，做了哪些工作// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only/* * linux/init/main.c * * Copyright (C) 1991, 1992 Linus Torvalds * * GK 2/5/95 - Changed to support mounting

前面我讲了，Linux和，FreeRTOS 任务调度原理，r0-r15寄存器，freertos任务管理机制。这篇，大概说下，Linux的进程管理，研究进程管理，对于学会linux是非常重要的。

有了上面这两张图，是不是，比较清晰了，当发生高优先级事件，中断时，就会发生任务切换，那rtos，要和linux系统一样，可以实现进程，任务的管理，是不是要能获得cpu的管理权，能操控底层的寄存器。玩过arm架构的mcu还是soc，都知道，对进程管理，任务切换，是需要保存现场的（哪个函数被调用函数被执行到哪句代码，执行过程中，计算的局部变量的值），都是需要保存，才能返回的。写这篇文章的目的，是之前面试官，刚好问到我，移植FreeRTOS 到mcu，需要做哪些步骤，当时回答的时候，我愣了一下。

Linux 适用于通用计算机系统，如服务器、桌面电脑等，这些系统需要同时运行多个不同类型的程序，包括用户应用程序、系统服务等，对资源的公平分配和多种任务类型的支持要求较高。闲着没事，分享一下，FreeRTOS，与Linux的区别，以及调度的区别，开发过程中，搞Linux就搞Linux，freertos就freertos。两个是不一样的东西。Linux一般用在复杂的系统，决策，文件操作，网络操作，算法等等场景，如安防摄像头，智能汽车。用在实时性要求高的场合，如汽车，我做过的产品有智能手表，行车记录仪。

lib是库的意思，这里面都是一些公用的有用的库函数，注意这里的库函数和C语言的库函数不一样的。选中我们需要的soc，如三星的s5pv210，hisi的soc，和其他和cpu核心代码相关的代码，这些是设计cpu的厂家，如华为，三星做的事，外部人配置是很麻烦的事，因为很多不开放，我熟悉的代码，只有他们才知道，当他们配置好后，会保存配置到.congfig文件，在内核主根目录下，ls -a命令，可以看到这个文件，这个就是soc厂家配置好的，发布内核时，给我们的，我们一般在此基础上开发我们自己需要的驱动。

S5PV210内部有 iROM 和 iRAM，因此启动时分两个阶段：内部启动阶段和外部启动阶段。对于内部启动阶段各种S5PV210的开发板都是相同的，对于外部启动阶段，不同开发板会有不同。因为 iROM 可以使 SOC 从各种外设启动，因此可以省下一块 boot rom（专门用来启动的rom，一般是norflash）SoC 中第一启动介质故障而导致不能启动时，可以从备用启动介质启动。如果成功，BL1开始。拷贝BL1后，将复制的BL1的iROM数据求和，并将其与BL1头数据中的校验和数据进行比较。

api系统调用如，read，open，等等。shell命令也可以如ls，cat，等等。=是，如果定义了，就按Makefile的，如果如下make编译时，就按如下。一生二，二生三，三生万物，生出很好应用程序。运行用户空间的进程1，跟文件下的，init。进程0在用户空间看不到，因为他是内核进程。如果没有linuxrc，就指向下面备用的。进程2就是守护进程，维护内涵运转的。

页缓存(Page Cache)是位于内存和文件之间的缓冲区，它实际上也是一块内存区域，所有的文件IO(包括网络文件)都是直接和页缓存交互，操作系统通过一系列的数据结构，比如inode, address_space, struct page，实现将一个文件映射到页的级别，这些具体数据结构及之间的关系我们暂且不讨论，只需知道页缓存的存在以及它在文件IO中扮演着重要角色，很大一部分程度上，文件读写的优化就是对页缓存使用的优化。硬盘的分区的格式，就可以比作库房是如何记录和摆放货物的方案。

这就达到一个目的，当应用的任何一个操作设备文件的指令，如read(fd) , write(fd)等，都可以通过文件描述符表数组的fd下标对应的元素找到内核 的file_operations结构体指针，这样就可以调用该结构体内对应.read()和.write()的成员函数指针，从而完成实质的对字符设备的读，写操作。在/sys目录下，bus用于存放各类总线，其中总线中会存放挂载在该总线上的驱动和设备，比如serial8250，devices存放了系统中的设备信息，class是针对不同的设备进行分类；

先来回想一下，内核启动时，是如何进入到用户空间的，linux启动最后，会调用start_kernel，这个函数，会调用一个kernel_init，这个就是init进程，所有用户空间的祖宗，所有进程，都是由它而创建，或它的子孙，间接创建，他是个守护进程，不会死掉，除非系统退出。用户空间，通过系统调用，陷入到内核代码工作的空间，比如（fork，pthread，创建进程，线程，read，write，open，打开读写驱动，调用了内核提供的api，就叫系统调用）中断，异常，也是一种方式，我之前忘记了，回来补充。

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42031299/article/details/128810365。

Linux驱动.之中断，外部中断，内部中断控制器，本篇讲1、arm裸机，轮询的方式，点亮led2、ARM裸机 通过按键，中断的方式，点了led灯，3、单片机，中断的方式4、CPU。裸机，的中断系统一、在开始前，先回顾下51单片机中断，单片机有5个中断，1个uart中断，2个定时器中断，2个外部中断，在发生中断时，单片机内部会自动跳转到hander处理函数，怎么实现的，不知道，是不是硬件自动跳转到中断处理函数的，还是软件查询后，去跳转，找到中断处理函数的。如下，定时器，点了led灯#incl

我们要坐火车从南京到新疆，这个’任务’特别的耗时，只能在车上等着车到站，但是我们没有必要一直睁着眼睛等着车到站，最好的情况就是我们上车就直接睡觉，醒来就到站，这样从人（用户）的角度来说，体验是最好的，对比于进程，程序在等待一个耗时的任务的时候，没有必须要占用CPU，可以暂停当前任务使其进入休眠状态，当等待的事件发生之后再由其他任务唤醒，这种场景采用信号量比较合适。由于自旋锁的这个忙等待的特性，注定了它使用场景上的限制 —— 自旋锁不应该被长时间的持有（消耗 CPU 资源），一般应用在中断上下文。

https://blog.youkuaiyun.com/suifen_/article/details/135434176?spm=1001.2014.3001.5502原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_55796564/article/details/120129404开篇前workque工作队列是另外一种下半部执行方式，工作队列在进程上下文执行，工作队列将要推后的工作交给一个内核线程去执行，因为工作队列工作在进程上下文，因此工作队列允许睡眠或重新调度。因此如果你要推后的工作可

还需要拷贝这样一个二进制文件，可以下载开源代码，编译出来，系统自带的好像。

最新的操作系统大都已经采用了rsyslog取代syslog，作为新的系统日志程序，rsyslog支持将日志存储到远端的日志服务器中，但这不是本文介绍的重点，本文主要介绍rsyslog的七种级别的日志如何各自记录到指定的文件中。系统支持按不同log输出方式配置不同等级输出，如串行口的输出等级配置为2，则只有0，1等级的Log会输出到串行口，以此类推；如何触发，可参考iptables的LOG操作，该操作默认的级别为4级，也即warning级别。0 debug –有调式信息的，日志信息最多。

追加打印消息到控制台。

由于系统的信息，如进程，是动态改变的，所以用户或应用程序读取proc文件时，proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。该文件指定了可以分配的文件句柄的最大数目。系统中当前运行的每一个进程都有对应的一个目录在/proc下，以进程的 PID号为目录名，它们是读取进程信息的接口。如下，可以看到proc，证明proc是个虚伪文件系统，还有debugfs，sysfs，ext3，等这些熟悉的系统。下面是一部分信息，太多了，启动时显示log图片，设置堆栈，设置文件系统，挂载，注册鼠标，键盘，usb驱动等等，

Linux dns默认127.0.0.53，在/etc/resolve.conf中存在 nameserver 127.0.0.53，手动修改无果，每次重启依旧127.0.0.53，因为这是系统生成的文件，resolvectl命令来查dns的配置。ping www.baidu.com #用ping连接百度验证，成功连接，能够解析域名。如果是自己的dns服务器，就换成公司的，之后查询，已生效。要修改dns，先暂停dns服务，如下操作，#然后重启网络服务器；

我们分配的block0p1，是给根文件系统用的，kernel启动后，会将/root挂载在这个分区，这样，后面kernel挂载完驱动后，就会去启动第一个进程，并使用/etc下的各种配置文件，对系统进行配置，比如配置网卡ip，配置log日志，并启动各种脚本，各种用户程序。根据这个博主说的，确实解决了问题，所以，这里提一下，为啥会出现这种损坏文件，导致磁盘分区异常的呢，有可能是系统关机过程，正在写文件，突然断电了，就会导致这个文件的损坏，所以一般正常的关机，都会去umount 驱动，挂载文件，

linux磁盘分区/格式化/挂载，明天写，

问题记录 bug3-linux磁盘分区lsblk与df查看空间大小不一样。

系统启动后，网卡设备驱动加载失败，这是个隐蔽的问题，外接Switch，phy，未及时上电，导致初始失败。是mcu控制外接网卡芯片供电，导致的问题。

原文链接：https://dongka.github.io/2018/12/13/standby/kernel_suspend/

https://www.cnblogs.com/alantu2018/p/8472028.htmlLinux 时间系统、进程的调度与切换。