rjszcb的博客

本文分析了HiSi3530平台的U-Boot启动流程及源码结构。启动流程从start.S开始，首先执行CPU模式设置、缓存初始化等操作，然后检测"ziju"标志决定是否执行DDR初始化。源码分为核心部分和板级适配部分，重点关注DDR和eMMC驱动。链接脚本u-boot.lds定义了代码段布局，确保start.o等关键模块位于起始位置。start.S包含异常向量表、内存初始化代码，通过init_registers函数完成PLL/DDR控制器初始化，为后续重定位到DDR和运行C语言代码做准备

本文介绍了Hi3520 U-Boot中eMMC初始化的关键代码实现。摘要如下： 代码位于Hi3521DV100 SDK的u-boot-2010.06中，主要负责eMMC启动初始化 通过标准MMC命令进行通信，包括CMD0(复位)、CMD1(初始化)、CMD2(获取CID)等 实现硬件寄存器操作函数：himci_readl()读取寄存器、himci_writel()写入寄存器 主要功能函数包括： emmc_sys_init()：系统级初始化，包括时钟和复位控制 emmc_send_cmd()：发送MMC命令并

S5PV210内部有 iROM 和 iRAM，因此启动时分两个阶段：内部启动阶段和外部启动阶段。对于内部启动阶段各种S5PV210的开发板都是相同的，对于外部启动阶段，不同开发板会有不同。因为 iROM 可以使 SOC 从各种外设启动，因此可以省下一块 boot rom（专门用来启动的rom，一般是norflash）SoC 中第一启动介质故障而导致不能启动时，可以从备用启动介质启动。如果成功，BL1开始。拷贝BL1后，将复制的BL1的iROM数据求和，并将其与BL1头数据中的校验和数据进行比较。

很多人，说韦东山比他讲的好，确实。这是我现在猜想的，芯片商提供的工具，为啥没有手动分区，怎么烧录的，今天明白了，他们其实都会调用写好的脚步文件，根据配置，进行文区的，linux的烧录时，编译后会生成一个文件，或直接读取dts配置文件，有分区大小，镜像名字，offset，ro可读可写配置等等。或者，uboot有mtd分区功能，估计是这么用的，提供分区信息，uboot，kernel，fs分区，起始地址，分区大小，uboot从sd卡启动，被读到ddr时，会根据这些信息，来多emmc，nand分区，固化程序。

其中bd->bi_boot_params就是所有tag结构体所在的首地址，这个地址是保存在全局变量gd->bd中的，在uboot启动的前期会指定内存地址用于存放tag结构体，然后在启动内核的时候传给内核，内核拿到地址就会从该地址去遍历tag结构体，内核会判断tag的类型，如果是ATAG_CORE类型的tag则是起始的tag，如果是ATAG_NONE则是最后一个tag结构体，不用再往后遍历。uboot(universal boot)是通用的启动代码，支持多种架构的CPU，并且是开源的。

/添加的内容是：允许 ip地址范围在192.168.5.*的计算机以读写的权限来访问/home/eastmoon/ok6410/rootfs目录，/home/eastmoon/ok6410/rootfs也称为服务器输出共享目录。输出这样的信息才是ping通，ping不同检查开发板设置的ip地址有没有冲突被占用，一定要用桥接的方式和虚拟机和pc通信上网，可以在路由器和pc间接一个交换机，这样可以插三根网线，pc机，虚拟机，开发板在同一个网段。//看一看有没有ysh这个用户名，如果没有，就直接退出。

1、NOR Flash的特点快闪存储器（英语：Flash Memory），是一种电子式可清除程序化只读存储器的形式，允许在操作中被多次擦或写的存储器。NOR Flash需要很长的时间进行抹写，但是它提供完整的寻址与数据总线，并允许随机存取存储器上的任何区域，这使的它非常适合取代老式的ROM芯片。当时ROM芯片主要用来存储几乎不需更新的代码，NOR Flash可以忍受一万到一百万次抹写循环，它同时也是早期的可移除式快闪存储媒体的基础。也是一种存储介质；它的存

我的板卡，是按hisi的推荐，设计的启动方式，接的是spi接口的norflash，作为启动介质（不需要初始化），nand（需要初始化）作为烧录镜像文件（uboot，kernel，fs），以及存储文件的硬盘。第一次烧录时，只能选串口烧录，烧录很慢，先只勾选uboot，按下面填好fastboot，kernel，fs，的地址，大小，点击烧录，重新断电上电，烧录成功。网络不行的话，选择串口也行，只是慢，十几分，选择串口的时候，我老是失败，后面一个一个烧，不是三个一起烧录，后面多试几次，就成功了。

一、emmc烧写uboot 和kernel，fs，设置如下：我的文件大小设置如下，分别三次勾选烧录uboot，kernel，fs，如果点击烧录，提示找不到，重新给开发板上电，...

所以是不是自动分区，就是写死在uboot里，mtdparts，uboot在ddr起来后，就可以根据这份表，自动进行分区，并读取外插入的sd卡，烧录uboot，kernel，fs到对应的分区。如下mount /dev/mmcblk0p1 /vm1这种，mmcblk0p1 是没有烧录镜像的，否则挂载写了文件，保存了会破坏掉分区uboot的，如果不是玩，是不允许这么玩的，kernel启动后，应该也是不允许这么挂载uboot分区，mmcblk0p1应该是uboot分区。关于原理前面文章有详细说明。

yffs2，jffs2、ext4，ubi根文件镜像的格式的区别和优缺点，不同的介质，如nand，norflash，inad，emmc，不同的格式正在酝酿。

将需要打包进镜像的文件丢进target的对应文件下，先生成ext4文件进行，然后挂载，cp拷贝到镜像包，最后卸载，这样就做出了一个镜像包，然后将文件替换，和md5 hash值，文件大小替换烧录文件里。记录烧录起始地址，结束地址，md5等等。readme 使用方法。

2、从linux下载文件到嵌入式设备tftp -g -r 文件192.168.0.66 // 目标机从ubuntu linux下载文件如;tftp -g -r config_cascade_ch1.xml 192.168.0.66前提条件：开发板上已经通过别的方式把u-boot烧录好了

注意:有些生成的镜像文件很大,(如LCD显示图片等程序),大于16kb,这时候就必须要进行代码重定位,实现分步加载.BL1仅仅做一些初始化工作,BL2则是真正运行的主程序代码.分步加载的时候还要注意SD卡烧写的扇区个数要达到整个程序的文件大小.第一层启动从SD0(inand)启动, 当iNand启动做校验和时失败才会转为启动SD2。BL1.bin:是复制到SD卡中用SD卡烧录. BL1.bin是bootloader1.bin经过mkv210加工转化增加头文字校验信息得到的专门用于SD卡烧录的镜像文件.

ldmia，stmfd，就是操作栈寄存器，stmfd sp ,{r2，r7，lr}，就是保存现场的，对数据保存。cpu控制器，读取flash内的程序，系统，到ddr运行，通过cpu内置指令，读取一条条指令，到cpu的运算器，计算，将结果，重新放到ddr。通用寄存器一般是底层cpu访问使用的，特殊寄存器是c语言来使用的，操作gpio等等，如下面，访问通用寄存器和，特殊寄存器。特殊功能寄存器，只能固定使用，gpio，i2c等等，37个通用的，R1.R2.等等，是cpu来计算数据的。

linux 裸机.之时钟系统，看门狗，定时器（一）

段就是程序的一部分，我们把整个程序的所有东西分成了一个一个的段，给每个段起个名字，然后在链接时就可以用这个名字来指示这些段。就是因为它把这类变量放在了.data段中，而.data段会在main执行之前被处理（初始化）。bss段：（.bss），又叫ZI（zero initial）段，就是零初始化段，对应C语言中初始化为0的全局变量。数据段：（.data），数据段就是C语言中有显式初始化为非0的全局变量。段名由程序员自己定义，段的属性和特征也由程序员自己定义。：代码段、数据段、bss段（ZI段）、自定义段。

linux 裸机.之S5PV210的启动过程详解（一）

linux 裸机.之S5PV210接口（GPIO，ADC，UART，I2C）分析，以及汇编，C语言，编程实战（一）

裸机播放一张图片，主要做了哪些操作。uboot 的BL11、设置链接脚本，地址，重地位地址3、设置cpu时钟4、uboot抠出来的初始化ddr，ddr才能工作5、调用三星的sd拷贝函数6、汇编设置cpu，C语言运行环境，然后调用ddr，sd拷贝函数uboot 的BL21、设置链接脚本，地址，重地位地址2、将图片通过工具转化出来数组数组，用于lcd显示3、初始化lcd控制器，c代码实现画图功能4、汇编调用main函数，调用lcd图片显示其他无关功能制作uboot.bin文件，将文件写

SDRAM初始化使用一个函数sdram_asm_init，函数在sdram_init.S文件中实现，是一个汇编函数。强调：汇编实现的函数在返回时需要明确使用返回指令（mov pc, lr）1.5.12.1、初始化代码框架介绍（函数调用和返回、步骤等）.5.12.汇编初始化SDRAM详解1。1.5.12.2、27步初始化DDR2。

bss_start是自定义段，下面这句代码是，比较两个地址，不相等，说明bss段，循环还没没完，给这个地址赋值0，就是清bss，就是初始化为0，C语言运行时，这段地址才是干净的，全局变量，局部变量才是干净的。清完了，就可以bl跳转到C语言去执行了。裸机代码时，写的重定位，就是从uboot扣出来的。2、uboot源码重定位。uboot的链接脚本。

Linux驱动.之中断，外部中断，内部中断控制器，本篇讲1、arm裸机，轮询的方式，点亮led2、ARM裸机 通过按键，中断的方式，点了led灯，3、单片机，中断的方式4、CPU。裸机，的中断系统一、在开始前，先回顾下51单片机中断，单片机有5个中断，1个uart中断，2个定时器中断，2个外部中断，在发生中断时，单片机内部会自动跳转到hander处理函数，怎么实现的，不知道，是不是硬件自动跳转到中断处理函数的，还是软件查询后，去跳转，找到中断处理函数的。如下，定时器，点了led灯#incl