rjszcb的博客

如下设置gpio模式，定义好结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure，设置好模式，只需将gpiof传给api，就可以设置到gpio f。下图，定义了gpio E的基地址，只要将这个地址强制转换成gpiotypedf的类型，解析时，结构体地址就会自增。其实linux也是一样的，这部分有linux官方已经定义好统一的接口，芯片厂商，调用接口，对接自己的gpio，寄存器，设置好就可以了。有些不按gpio的标准写驱动，和stm32一样，直接操作寄存器。

添加修改不同设备的属性，比如gpio，配置输入输出模式，高低电平等等，直接调用内核，提供的api，来进行操作。驱动由厂商提供完善，总线由内核完善，设备的一部分由soc厂商完善，剩下一些配置等，由驱动开发者，进行修改移植。比如要操作i2c一个外设，就要知道外设的地址，将设备信息，添加到设备树，板卡所有的信息，都添加到设备树，来告诉内核，板卡有什么资源，启动时，就会根据设备，去寻找驱动，进行匹配。在stm32，裸机开发时，偏底层，跟寄存器打交道，有些MCU提供了库，库也还是操作寄存器的，通过配置寄存器，

Linux驱动.之驱动相关命令insmod lsmod rmmod modinfo modprob。

接续分析，initcall_levels，哎，是不是很熟悉啊，初始化调用链表来管理的，这个链表是一个全局变量数组，称为__initcall_levles。可以看下内核对各个模块，赋予的启动级别，顺序，最先启动的是arm，arch芯片架构相关的东西，容纳后是fs文件系统，最后比较后面是驱动，device_initcall就是驱动的定义的顺序。这些个数组，不就是前面我们讲到的，轮询指针，各个数组存放了各个函数指针，数组是设置好了级别的，所一，内核启动时，按级别，一级一级的去启动。

Linux.之物理地址，虚拟地址映射 iomap iounmap。

Linux.之设备树DTS（device tree ）

可以看出分配的结构体指针数组有255个元素，由于有的主设备号大于254，故需要除以255取余，这样，当主设备号为256时，除以255取余为1，故存在数组chrdev[1]中，但chrdev也可存主设备号为1的元素，故使用链表，使主设备号为1的char_device_struct的next成员指向主设备号为256的char_device_struct。用 ls -l命令可以看到如下的显示：sda，sda1是磁盘设备的节点，8就是主设备号，后面的0，1 ，2 就是次设备号，有好几个分区。

在用户空间中调用open，打开一个字符设备，执行流程如下：最终会执行chrdev中的ops对应的open函数。在前面字符设备框架中，用的老内核，不带设备树的led驱动例子，将这个代码进行。第一篇比较长，第二篇，继续写，设备树下驱动框架。改进，添加dts设备树。

这就达到一个目的，当应用的任何一个操作设备文件的指令，如read(fd) , write(fd)等，都可以通过文件描述符表数组的fd下标对应的元素找到内核 的file_operations结构体指针，这样就可以调用该结构体内对应.read()和.write()的成员函数指针，从而完成实质的对字符设备的读，写操作。在/sys目录下，bus用于存放各类总线，其中总线中会存放挂载在该总线上的驱动和设备，比如serial8250，devices存放了系统中的设备信息，class是针对不同的设备进行分类；

本篇pinctl和gpio子系统驱动框架学习来自正点原子，原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_55796564/article/details/120033581一、首先，简单的，裸机模式，直接操作寄存器例子1、gpio接口输出高低电平，控制led，不带设备树，有时候项目开发，也是可以直接操作的#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h&gt

在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式，而value可控制GPIO的状态或者读取状态。前面同事写的，这个脚本里，没有找到使用它，结果在sdk的 out/liteos/single/init/sdk_init.c找到了，复用为了gesonser的clk，靠，

本文参考，https://blog.youkuaiyun.com/suifen_/article/details/135256555?spm=1001.2014.3001.5502内核版本：Linux 2.6设备驱动，分离与分层一、 platform总线、设备与驱动概念在Linux 2.6的设备驱动模型中，平台总线模型就是把原来的驱动C文件给分成两个C文件，一个是device.c，一个是driver.c，设备驱动分离思想。关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个

第五十四章 platform设备驱动实验我们在前面几章编写的设备驱动都非常的简单，都是对IO进行最简单的读写操作。像I2C、SPI、LCD等这些复杂外设的驱动就不能这么去写了，Linux系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，在这个思路下诞生了我们将来最常打交道的platform设备驱动，也叫做平台设备驱动。本章我们就来学习一下Linux下的驱动分离与分层，以及platform框架下的设备驱动该如何编写。54.1 Linux驱动的分离与分层54.1.1 驱动的分隔与分离

第189~196行，platform_driver驱动结构体，191行设置这个platform驱动的名字为“imx6ul-led”，因此，当驱动加载成功以后就会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在一个名为“imx6u-led”的文件。在使用设备树的时候，设备已经准备好了，接下来就要编写相应的platform驱动了，新建名为“18_dtsplatform”的文件夹，然后在18_dtsplatform文件夹里面创建vscode工程，工作区命名为“dtsplatform”。

作者原地址，https://www.cnblogs.com/alantu2018/p/8994719.html本文，阐述i2c时序图，和C语言模拟 产生IIC时序，读写数据。一、IIC 总线概述：IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线）I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线， I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件，这时主

一、 Linux下IIC驱动架构1、首先说说，单片机，的i2c硬件接口图，一个i2c接口，通过sda和scl总线，外接了多个设备device，通过单片机，来控制i2c的信号发生，控制器件，所以，我们需要写起始信号，停止信号，应对信号，数据发送函数等等。2、Linux定义了系统的IIC驱动体系结构，在Linux系统中，IIC驱动由3部分组成，IIC核心层、IIC总线层 ，IIC设备驱动层。这3部分相互协作，形成了非常通用、可适应性很强的IIC框架。3、linux与单片机linux与单片机的对比，

工具安装，i2c-tools工具是一个专门调试i2c的，开源，可获取挂载的设备及设备地址，还可以在对应的设备指定寄存器设置值或者获取值等功能。0x36为I2C设备的地址, 0x300A为要读的寄存器地址, r3为连续读3Byte, 0x56 0x08 0x41 为读到的寄存器的值。1，上面有UU和和数字显示，UU表示此地址已经加载了驱动，具体有没有设备不一定，显示有数字说明探测到设备了，也可能是系统的，不知是谁的。如：i2ctransfer -f -y 1 w3@0x36 0x50 0x81 0x01。

原文链接，正点原子：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_55796564/article/details/119925782原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_47397155/article/details/122914110目录、1、spi，裸机开发，驱动六轴传感器2、spi时序3、linux spi驱动框架一、1、spi 裸机驱动同I2C一样，SPI是很常用的通信接口，也可以通过SPI来连接众多的传感器。相比I2C接口，SPI接口的

spidev_test.c开源代码。

奇校验时，发送方应使数据位中1的个数与校验位中1的个数之和为奇数；在上面讲解uart_port的时候说过，uart_port中的ops成员变量很重要，因为ops包含了针对UART具体的驱动函数，Linux系统收发数据最终调用的都是ops中的函数。完成以后重新编译设备树并使用新的设备树启动Linux，如果设备树修改成功的话，系统启动以后就会生成一个名为“/dev/ttymxc2”的设备文件，ttymxc2就是UART3对应的设备文件，应用程序可以通过访问ttymxc2来实现对UART3的操作。

一般读取传感器，不会去阻塞，如果读取固定字节，可能读不到这么多，这时候容易犯错，判断字节没有那么长，而丢弃，这是非常愚蠢的，没有搞清串口是流，不是包，如一个gsensor一直在发数据，以0x63开头，64个字节为一包发送出来，这时去读100个字节，如果能读到大于64个字节一包的数据，则去找63开头的一包，如果不能小于64个，则丢弃，这样效率是非常低的，设置为不阻塞，不能阻塞，而是选择1s，来查询一次，不是阻塞，read，一直在获取数据。初始化uart，比如波特率，数据位，停止位，等等。

在开发板终端 输入指令， ./tty_uart_test -D /dev/ttyTHS1 -w 0x55 ，输出方波，即可测试uart是否发送数据，用示波器看是否有收到方波。tty_uart_test.c 测试程序。编译成二进制可执行文件后。

数据在传输过程中是通过一位一位地进行传输来实现通信的，每一次的传输都是靠起始位来同步，空闲时为高电平，用下降沿来通知接收方准备接收，紧接着的就是数据位根据设置的5/6/7/8位数据来进行传输，低位在前，高位在后（LSB——MSB），数据位结束后就是奇偶校验为，校验位之后就是停止位，停止位是用高电平来标记一个字符的结束，并为下一个字符的传输做准备。数据有效性：I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

Linux驱动.之中断，外部中断，内部中断控制器，本篇讲1、arm裸机，轮询的方式，点亮led2、ARM裸机 通过按键，中断的方式，点了led灯，3、单片机，中断的方式4、CPU。裸机，的中断系统一、在开始前，先回顾下51单片机中断，单片机有5个中断，1个uart中断，2个定时器中断，2个外部中断，在发生中断时，单片机内部会自动跳转到hander处理函数，怎么实现的，不知道，是不是硬件自动跳转到中断处理函数的，还是软件查询后，去跳转，找到中断处理函数的。如下，定时器，点了led灯#incl

不同的中断源对应不同的中断处理函数，I.MX6U有160个中断源，所以需要160个中断处理函数，我们可以将这些中断处理函数放到一个数组里面，中断处理函数在数组中的标号就是其对应的中断号。一个中断源就需要一个sys_irq_handle_t变量，I.MX6U有160个中断源，因此需要160个sys_irq_handle_t组成中断处理数组。第17行定了中断服务函数数组irqTable，这是一个sys_irq_handle_t类型的结构体数组，数组大小为I.MX6U的中断源个数，即160个。

https://blog.youkuaiyun.com/suifen_/article/details/135434176?spm=1001.2014.3001.5502原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_55796564/article/details/120129404开篇前workque工作队列是另外一种下半部执行方式，工作队列在进程上下文执行，工作队列将要推后的工作交给一个内核线程去执行，因为工作队列工作在进程上下文，因此工作队列允许睡眠或重新调度。因此如果你要推后的工作可

在这个例子中:当mydev_read()有数据可读时，它调用mydev_handler()，mydev_handler()调用kill_fasync()，传入&async_queue异步通知链表，kill_fasync()遍历该链表，对每个回调都发送SIGIO信号，注册的进程收到SIGIO信号，知道有数据可读,进行读取。当异步事件发生时,驱动调用kill_fasync()，该函数会遍历fp链表中的所有回调，对每个回调,向对应的进程发送sig信号，这样,注册的进程就收到通知,进行后续IO操作。

Linux内核并发同步机制，自旋锁spinlock ，信号量，互斥锁mutex，原子操作，竞争和互斥，内核抢占入临界区，详解（一）

linux驱动，之定时器timer（一）,这个是非常重要的，这个后面有时间再讲。

Linux驱动，之watchdog看门狗，应用层喂狗（一）

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_55796564/article/details/120435257Input 设备驱动，操作硬件获取硬件寄存器中设备输入的数据，并把数据交给核心层，本质还是字符设备，只是比较复杂，不止fileopration，还包括核心层，事件上报，比如鼠标，就包括usb架构，套上input架构。触摸屏，通过i2c读取数据，就需要注册到i2c架构，套上input架构开篇前，讲一下，input很复杂，但是对于驱动开发不难，只需调用内核提供的，注册接

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_55796564/article/details/120470202一、touch触摸屏硬件原理1、裸机下，iic接口，驱动触摸屏。本章实验在上一章例程的基础上完成，更改工程名字为“touchscreen”，用到的i2c接口，回去看，这里不展示，然后在bsp文件夹下创建名为“touchscreen”的文件。代码，只将如何设置驱动一个触摸屏。在bsp/ touchscreen中新建bsp_ft5xx6.c和bsp_ft5xx6

在酝酿

Linux驱动.之PWM驱动及应用编程（一）

本文比较长，一文讲解完lcd的知识，非常深入的讲解了lcd，开发lcd驱动。工作很多年后，很多文章是近期写的，以前记录在别的文档，所以比起大学期间，和前几年的理解，现在的理解，就是降维打击，以前很多东西学过，开发过，都不记得了，现在有空来记录一下，有些太过核心的，没有公开，私密。目录1、lcd接口，显示原理2、lcd时序图3、lcd各个时钟计算公式4、soc寄存器设置，lcd时序设置5、编写函数画像素点，显示画图原理6、frambufer框架7、新内核，带dts，frambufer框架一

bmp.h#ifndef __BMP_H__#define __BMP_H__// BMP 文件头typedef struct { // unsigned short bfType; // 2 unsigned long bfSize; // 4 unsigned short bfReserved1; unsigned short bfReserved2;

通过class_create和device_create生成并注册一个逻辑设备，通过此工作，可以在/dev/下面看到设备名；以上主要工作是：通过register_chrdev_region静态分配设备号devno,如果分配失败，则通过系统alloc_chrdev_region动态分配；因为公司结构方面的需要，要将液晶倒转显示，所以此处做了两个不同的方案，如果定义了NORMAL,则正常显示，否则倒转显示;引脚定义：D0-D7，RS，RES，RD，WR，CS，BL；以上则是液晶屏的驱动程序，很简单吧？

看名字就知道rtc_class_ops操作集合中的这些函数是做什么的了，但是我们要注意，rtc_class_ops中的这些函数只是最底层的RTC设备操作函数，并不是提供给应用层的file_operations函数操作集。应用程序可以通过ioctl函数来设置/读取时间、设置/读取闹钟的操作，那么对应的rtc_dev_ioctl函数就会执行， rtc_dev_ioctl最终会通过操作rtc_class_ops中的read_time、set_time等函数来对具体RTC设备的读写操作。

Linux驱动.之电源管理power maneger（一），有空写。

Linux驱动.之模拟数字ADC驱动及应用编程（一）