rjszcb的博客

采用多尺度分别融合的方法。在融合之前，先对可见光图像进行增强处理，提高夜晚或低光照条件下图像的可辨性。对增强后的可见光图像与原始红外图像进行两尺度分解，分解成基础层（含低频部分）与细节层（高频部分）。采用加权平均的方法对图像基础层进行融合，采用加权系数的方法对图像细节层进行融合，最后将各层融合图像进行重构，得到最终的融合图像。假设增强后的可见光图像与红外图像分别为IE 和IR，通过低通滤波，可获得基础层。将原图像与基础层图像相减，可以得到细节层图像。图5-32 微光图像与红外图像融合示意图。...

水平视角垂直视角概念，如下作图，指的是水平上，视野宽度，右图，是垂直方向上，视野高度。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/58722618这其实也是一种Alpha融合，实际上上面的过程就是：leftImageWeight * leftImage + rightImageWeight * rightImage = OutputImage其中：leftImageWeight + rightImageWeight = 1

双目相机空间坐标重建.之直线投影（六）

双目相机空间坐标重建.拼接融合（五）// testOpenCV.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#pragma warning(disable : 4996)#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <vector>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/xfeatures2d.hpp

双目相机空间坐标重建.图像畸变处理（四）cv::Mat Im0 = cv::imread(“E:\zcb_work\2113\pic\ch1\left11.jpg”, 0);if (Im0.empty())return -1;printf("++++ open image succesful +++\r\n");imshow(“image0”, Im0);double fx1 = 534.10766364;//mmdouble fy1 = 534.01052742;//mmdouble c

双目相机空间坐标重建.坐标重建（三）旋转，平移，坐标重建，拼接，融合。

双目相机空间坐标重建.一、小孔成像二、相机模型

平面在球面上的投影相机的，像素坐标，图像坐标，相机坐标，世界坐标如下示意图，是一个右手坐标系假设在世界坐标系有一个观察平面，和对应到相机坐标系，像素坐标的示意图。假定观察者垂直视角宽度为2β，水平视角宽度为2α，初始状态下P0,P1,P2,P3,P4各点坐标如下：用户需设置显示分辨率（水平分辨率/垂直分辨率），设置完分辨率后，可对世界坐标系中的点 构成的平面进行图像输出，为了求得整个平面上的坐标点在世界坐标系的坐标，需要对每一个坐标点进行换算，由于在cpu里，三角计算，乘法和除法相对于加减运算

matlab球面投影,想做一个全景相机，不知道，要做成啥样，于是在MATLAB先仿真一下，看下是个啥样子百度别人做的，复制下面的代码到MATLAB的命令串口下，，网上找了张全景图，可以是bmp，jpg，改程序就可以了回车运行就可以看到结果。复制下面代码时，下面的中文注释记得删除，MATLAB是会报错的，close all; clear all; clc[x,y,z]=sphere(50);A=imread('a.JPG'); //名字是自己命名的，记得改B=warp(x,y,-z,

全景图，观察平面直线投影，不同视场大小，图像分辨率，显示分辨率的图片效果一、全景图，观察平面直线投影二、原始全尺寸图片展示1、相同图像分辨率，相同等比例缩放分辨率下，不同视场大小的效果。不同视角下能够看到不同宽度的物体。2、相同视场大小，相同等比例缩放分辨率下，不同的图像分辨率效果。3、相同视场大小，相同图像分辨率下，不同的缩放比例输，进行缩放的效果。4、鼠标控制3D旋转角度，展示的不同相机的不同角度下的画面。...

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