3、小人国奇遇:冒险、文化与宫廷风云

小人国奇遇:冒险、文化与宫廷风云

在一个神秘的世界里,有一个与邻国存在纷争的国度,邻国位于其东北方向,仅隔着一条八百码宽的海峡。当得知邻国即将入侵的消息后,为避免被敌军发现,我避开了靠近敌国的海岸。

我向国王提出了一个夺取敌军舰队的计划。我先向经验丰富的水手询问海峡深度,得知涨潮时海峡中部有七十“格伦格伦夫”深(约合欧洲度量的六英尺),其余地方最深五十“格伦格伦夫”。接着,我前往东北海岸,用小望远镜观察到敌军舰队,包括约五十艘战舰和大量运输船。

随后,我回到住处,下令准备大量粗电缆和铁棒。我将电缆加粗,把三根铁棒拧在一起并弯成钩子,固定了五十个钩子到五十根电缆上。涨潮前约半小时,我脱掉外套、鞋子和袜子,穿着皮背心走进海里。我匆忙涉水,游了约三十码后触到地面,不到半小时就到达了舰队。敌军看到我后惊恐万分,纷纷跳入海中游向岸边。

在我工作时,敌军射出数千支箭,许多箭射中我的手和脸,让我疼痛难忍且干扰工作。我担心眼睛受伤,突然想到口袋里有逃过国王搜查的眼镜,戴上后继续工作。我把钩子固定在每艘船的船头,试图拉船,但船被锚固定得很牢。我果断用刀切断锚索,尽管脸和手被射中约两百箭,还是成功将五十艘最大的战舰拖回了本国的皇家港口。

国王和宫廷人员在岸边等待冒险结果。他们看到船只呈半月形前进,却看不到在水中的我。当我进入海峡中部,他们以为我溺水了,敌军舰队正逼近。但随着海峡变浅,我靠近岸边,举起系着舰队的缆绳高呼“小人国最强大的国王万岁!”国王对我赞誉有加,当场封我为“那达克”,这是他们国家最高的荣誉头衔。

国王希望我找机会把敌军其余船只也带回本国港口,甚至想将整个邻国变成一个省,由总督治理。但我用政策和正义的理由劝阻他,并声明不会让一个自由勇敢的民族沦为奴隶

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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