36、GINSENG数据处理框架解析

GINSENG数据处理框架解析

在数据处理领域,不同的技术有着各自的优势和适用场景。Business Rules Engines为非技术用户提供了更成熟的接口,而Event Stream Processing engines则在处理多源同质事件时表现出更好的性能。GINSENG中间件在此基础上,提出未来的数据处理框架将基于异步、面向数据的通信协议——基于内容的发布/订阅系统。

1. 业务规则引擎(Business Rules Engine)

业务规则引擎依赖Rete算法来处理传入的事件,使其与一组用户定义的规则相匹配。在GINSENG中间件中,使用了Business Rules Management System(BRMS)JBoss Drools,其中事件由Java类表示。每个事件都可以配备元数据,用于说明事件的角色、时间戳、持续时间或过期时间。

JBoss Drools的核心是快速的ReteOO算法,它支持滑动窗口和时间运算符,用于时间推理。规则可以使用Drools原生的过程式规则语言或自定义的领域特定语言(DSL)来指定。在GINSENG项目中,正在开发一种适用于炼油厂环境的GINSENG领域特定语言,重点关注油罐和管道监测。

Rete算法的基本思想是创建一个有向无环图,即Rete网络,图中的节点代表规则条件。当新事件出现或网络状态改变时,会创建一个工作内存元素(WME),并将其从根节点向前传播到叶节点。在这个过程中,每个节点检查条件或执行连接操作,只有匹配的WME才会传递给子节点。到达叶节点的WME或WME元组表示匹配,并触发相应的规则。

以下是两个JBoss Drools规则的示例:

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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