63、船舶避碰与情感读取的智能模型研究

船舶避碰与情感读取的智能模型研究

在当今科技发展中,船舶避碰系统和情感读取模型的研究都具有重要意义。船舶避碰系统关乎海上航行安全,而情感读取模型则在认知科学和人工智能领域有着广泛的应用前景。下面将详细介绍这两个方面的相关研究。

船舶避碰案例学习系统

在船舶避碰领域,为了有效管理案例库,当向现有案例库添加潜在案例时,需要一种复杂的方法。算法的主要目标是为给定的临时案例确定 $c_m$ 的属性。具体步骤如下:
1. 判断潜在案例是否为新案例 :检查潜在案例与现有案例库的冗余性或不一致性。若该案例与现有案例库中的任何案例都不冲突,则可将其作为新案例添加到案例库中;否则,进入下一步。
2. 进行案例库管理 :若在现有案例库中找到与临时案例 $tmp_c$ 相似的案例 $ic$,则需要对现有案例库进行管理,包括更新现有案例、删除案例以及将多个案例合并为新案例。这一操作通过更新 $c_m$ 的属性来实现。
- 若检测到现有案例库中的相似案例 $ic$ 与潜在案例 $tmp_c$ 满足 $ctmp_{i}c_{p}p \approx= 1$ 且 $ctmp_{ci}s_{s} \approx=$,则更新 $ci_m$ 以反映对问题应用修复操作的效果。若 $tmp_c$ 是正案例,则增加 $ci_m$ 成功修复操作的计数;否则,增加 $ci_m$ 不成功修复操作的计数。
- 若检测到与案例 $tmp_c$ 相似但解决方案不同的案例 $ic$,即 $ctmp_{i}c_{p}p \approx=$ 且 $ctmp_{ci}s_{s} \neq \approx$,则通过向现有案例添加新解决方案来更新该案例

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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