2、多视图半监督学习算法解析

多视图半监督学习算法解析

1. 多视图半监督学习概述

多视图半监督学习中有两种主要的方法类别。一种是不同视图的预测函数通过各自的目标进行训练,且相互改进,视图间通常有明确的信息流动;另一种是使用单一目标函数同时训练不同视图的预测函数,目标通常由各视图的损失函数和一个编码视图间期望共识的共正则化项组成。下面将依次介绍这两类算法。

2. 协同训练风格方法

2.1 协同训练

协同训练是最早的多视图半监督学习算法,其基本思想是将未标记数据的信息融入到为监督学习定制的模型中。具体做法是给未标记的样本打标签并添加到标记训练集中。

假设样本来自随机变量 $X = {X_1, X_2}$,样本空间为 $R^{D_1} \times R^{D_2}$,目标 $y$ 由潜在过程 $y = g(X_1, X_2)$ 生成。协同训练从函数空间 $F = F_1 \times F_2$ 中寻找函数 $f (X) = ( f_1(X_1), f_2(X_2))$,期望 $f$ 是 $g$ 在最小化损失函数意义下的最佳近似。

这里有一个重要的性质——兼容性,即分类器对标记数据输出正确标签,对未标记数据输出一致。也就是 $f_1(x_{1l}) = f_2(x_{2l}) = y_l$,且 $f_1(x_{1u}) = f_2(x_{2u})$。对标记数据的约束表明 $f$ 应正确近似 $g$,未标记数据上的一致性可缩小函数空间 $F$,随着未标记数据增多,能将可行集约束为 $F$ 中更小、更简单的子集,从而提升分类器性能。

协同训练成功的关键在于如何实现未标记数据上的一致性,这通过两个视图间的迭代标签交换来实现。具体步骤如

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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