18、MATLAB高级绘图指南

MATLAB高级绘图指南

1. MATLAB交互式绘图

MATLAB的交互式绘图环境提供了一系列工具,用于完成以下操作:
- 创建不同类型的图形。
- 直接从工作区浏览器中选择要绘制的变量。
- 创建和编辑子图。
- 添加注释,如线条、箭头、文本、矩形和椭圆。
- 编辑图形对象的属性,如颜色、线宽和字体。

1.1 绘图工具界面

绘图工具界面包含与给定图形相关的三个面板:
| 面板名称 | 功能 |
| ---- | ---- |
| 图形调色板 | 用于创建和排列子图、查看和绘制工作区变量以及添加注释。 |
| 绘图浏览器 | 用于选择和控制图形中绘制的坐标轴或图形对象的可见性,并添加绘图数据。 |
| 属性编辑器 | 用于设置所选对象的基本属性,并通过属性检查器访问所有属性。 |

1.2 图形窗口

创建绘图时,图形窗口会出现,同时显示图形工具栏。该窗口有八个菜单:
- 文件菜单 :用于保存和打印图形。
- 编辑菜单 :可用于剪切、复制和粘贴图形中出现的项目,如图例或标题文本。点击“图形属性”可打开“属性编辑器 - 图形”对话框,以更改图形的某些属性。编辑菜单中的三个项目对编辑图形非常有用:
- 点击“坐标轴属性”会弹出“属性编辑器 - 坐标轴”对话框,双击任何坐标轴也会弹出此对话框。通过选择所需坐标轴的选项卡或要编辑的字体,可以更改刻度类型(线性、对数等)、标签和刻度线。
- “当前对象属性”可用于更改图形中对象的属性

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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