Ceres库安装

最新推荐文章于 2025-04-11 16:35:26 发布

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#算法 #c++ #数据结构

博客介绍了Ceres包的编译安装过程，包括安装依赖、克隆Ceres包，最后进入ceres - solver目录打开终端进行编译安装。

一、安装依赖

sudo apt-get install  liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

二、克隆Ceres包

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

三、编译安装

进入ceres-solver目录下，打开终端：

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

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