18、不确定线性网络控制系统的最优控制

不确定线性网络控制系统的最优控制

1. 方案对比

与其他方案相比，所提出的最优设计方案具有多个显著优势：
- 通用性更强 ：适用于不确定随机线性系统，包括网络控制系统（NCS）以及传统的时变连续和离散时间系统，而 Al - Tamim 等人（2007）的工作仅适用于时不变系统，在网络存在缺陷时无法维持 NCS 的稳定性。
- 迭代次数更少 ：Al - Tamim 等人（2007）在每个采样间隔内使用值迭代，算法收敛需要大量迭代；而本方案与标准自适应控制一致，每个采样间隔仅更新一次值函数和控制策略。
- 适用形式不同 ：本方案是为输入 - 输出形式的 NCS 设计的，而 Al - Tamim 等人（2007）的设计仅适用于线性状态反馈零和博弈。
- 考虑闭环系统稳定性 ：本方案推导了闭环系统的稳定性，这是 Al - Tamim 等人（2007）的工作未涉及的。因此，基于成本或值函数自适应估计的最优策略是一种在线和实时向前的方法，无需策略和值迭代。

2. 无模型在线调优

• 假设条件 ：由于线性网络控制系统（LNCS）是一个缓慢线性时变的未知系统，延迟有上界，数据包丢失满足伯努利分布，且两者变化缓慢，假设值函数 $V_{k}^{c}(u_{k}, d_{k}, y_{k})$ 可以表示为未知参数的线性组合（LIP），这是自适应控制中的标准假设。
• 值函数表示 ：通过随机自适应控制文献和