11、未知量化网络控制系统的最优控制

未知量化网络控制系统的最优控制

1. 线性系统的最优自适应控制

在存在网络缺陷（主要是随机延迟和数据包丢失）的情况下，线性系统的有限和无限时间最优自适应控制是一个重要的研究方向。将延迟和数据包丢失纳入考虑后，系统会变成一个具有不确定动态的增强型随机线性时变系统。传统基于RE的解决方案并不适用，因为它需要已知系统动态，而基于贝尔曼方程和终端约束误差的最优自适应控制解决方案则能取得令人满意的效果，这已通过模拟研究得到验证。

以下是一些相关问题：
- 第3.2节问题 ：
- 问题3.2.1 ：重复示例3.1，将延迟界限设置为大于2。
- 问题3.2.2 ：考虑给定的电力系统动态线性化版本：
[
\dot{x} =
\begin{bmatrix}
-0.665 & -11.5 & 0 & 0 \
0 & -2.5 & 2.5 & 0 \
9.5 & 0 & -13.736 & 13.736 \
0.6 & 0 & 0 & 0
\end{bmatrix}
x +
\begin{bmatrix}
0 \
0 \
13.136 \
0
\end{bmatrix}
u
]
使用新的动态和示例3.1中的信息，重复模拟结果。
- 问题3.2.3 ：具有随机延迟