【FastDDS】Layer DDS之Subscriber ( 03-SubscriberListener详解 )

Fast DDS中的SubscriberListener总结

一、SubscriberListener的基本定义

SubscriberListener是一个抽象类，用于定义在订阅者（Subscriber）状态发生变化时触发的回调函数。默认情况下，所有回调函数均为不执行任何操作的空实现。用户需通过实现该类的特化版本，重写应用程序所需的回调函数；未被重写的回调函数将保持空实现。

二、继承关系与回调触发机制

1. 继承关系：SubscriberListener继承自DataReaderListener，因此它能够响应所有向数据读取器（DataReader）报告的事件。
2. 触发规则：事件总是会通知给最能处理该事件的特定实体监听器。因此，SubscriberListener从DataReaderListener继承的回调函数，仅在以下两种情况下才会被调用：
   • 触发事件的数据读取器（DataReader）没有附加监听器（Listener）；
   • 该数据读取器的StatusMask禁用了对应的回调函数。

三、新增的回调函数