13、匹配算法:从基础到加权的深入解析

匹配算法:从基础到加权的深入解析

1. 匹配相关基础概念与Tutte - Berge公式

在匹配问题的研究中,有不少关键的概念和公式。对于一个图,匹配的相关操作和性质是研究的重点。

1.1 花的次匹配实现

在花(blossom)的次匹配(hypomatching)实现过程中,有如下要点:
- 每次收缩一个奇数回路 $C$ 时,会创建一个新的(超级)节点 $c$,该节点有一个指针 blossom[supervertex[c]] 指向 $C$ 的顶点有序列表。
- 当遇到一条增广路径 $P$ 穿过对应超级节点 $b$ 的花 $B$ 时, blossom[supervertex[b]] 会得到一个奇数回路 $C$。设 $v$ 和 $w$ 分别是 $C$ 中与增广路径 $P$ 中的匹配边和非匹配边相邻的唯一顶点。若 $v = w$ 则完成操作;否则,$w$ 在 $C$ 中被匹配,$v$ 未被匹配。此时,$w$ 处的匹配边为 $C$ 提供了一个方向,沿着该方向移动 $C$ 中的匹配,直到 $v$ 被匹配。若 $v$ 是超级节点,则递归应用此过程。

CardinalityMatching.alg 的实现中,不会显式地进行移动直到遇到 $v$,而是在 $C$ 的除最后一条边外的所有边上交替使用非匹配边和匹配边,这与上述操作结果相同。

1.2 Tutte - Berge公式

Tutte - Berge公式给出了匹配问题中的一个重要对偶结果。当算法终止时,图中有外顶点、内顶点和未标记顶点。所有未匹配顶点都是外顶点,且它

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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