17、智能健康诊断与基础设施监控系统的前沿探索

智能健康诊断与基础设施监控系统的前沿探索

1. 智能健康诊断系统中的Li-Fi技术应用

在智能健康诊断领域,Li-Fi(Light Fidelity)技术作为可见光通信(VLC)的一种,正展现出巨大的潜力。Li-Fi技术具备高速无线通信能力,能在安全的环境中实现数据传输,相较于Wi-Fi,它在传输速度、可用性、生产力和安全性方面都具有显著优势。

在医疗应用中,Li-Fi技术用于安全的数据传输以进行疾病检测。在数据传输前,采用可选曲线加密方法对数据进行加密,确保数据的安全性。为了预测疾病,还运用了模糊标准。通过对COVID - 19患者的实时数据集验证了该方法的有效性,并使用四重交叉验证评估了模型的性能,平均精确率为93.59,平均召回率为94.72。

在性能分析方面,基于混淆矩阵的性能研究用于验证所建议模型的效率。在研究中,对给定数据集使用四重交叉验证,在四次迭代中选择不同比例的训练和测试数据集。不同的训练和测试数据集比例会使性能指标的值发生变化,可通过图11.9直观地看到四种不同策略下的性能指标值。

策略 训练 - 测试数据集比例
策略1 20% - 80%
策略2 60% - 40%
策略3 70% - 30%
策略4
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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