32、可编程硬件/软件架构下带宽估计评估研究

可编程硬件/软件架构下带宽估计评估研究

在网络技术不断发展的今天,准确的带宽估计(BWE)对于网络性能优化和资源分配至关重要。本文将围绕一种基于IPD的模块化方法,对可编程硬件/软件(ProgHW/SW)架构下的BWE进行评估,探讨其在不同场景下的性能表现。

1. IPD模块化方法评估

传统的专用评估方法需要为每个新的研究案例编译每个设计,而IPD模块化方法则将不同BWE算法的公共组件转换为可在不同ProgHW/SW架构中重复使用的模块。如果两个架构的模块有重叠,只需编译一次公共模块并在另一个架构中重复使用。

以下是评估效率对比表:
| BWE类型 | 架构 | 专用评估 | IPD模块化评估 |
| — | — | — | — |
| 包对(bprobe) | BWE功能卸载 | 9 h | 9 h |
| | TCP/IP卸载 | 8 h | / |
| | Combov | 8 h | 2 h |
| 包列(pathload) | BWE功能卸载 | 9 h | 2 h |
| | TCP/IP卸载 | 8 h | / |
| | Combov | 8 h | / |
| 总计 | | 50 h | 13 h |

注:“/”表示无需重新编译。

从表中可以看出,IPD模块化方法大大减少了总编译时间。随着研究的算法和架构数量的增加,这种方法的优势会更加明显。

2. ProgHW/SW架构评估
2.1 IPD准确性和成本效益

使用FPGA中的硬件时间戳功能指定IPD值,并将时钟周期设置

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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