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原创 DP读书：在常工院的2023年度总结
好久没有写点自己的东西了，也是闲的慌的缘故吧，2023已经过了几天，也打算发些东西出来，以做兴致吧。去了趟RT- Thread 的2023开发者大会，还是确有些许感触，所以也就这样，思维遍显得呆痴而有些感触了。概括一下自己的这四个月，我想到几个关键词：招新、练舞、开源、录像。大概就这几个词吧，总体来说，相当丰富，些许感触。这四个月上过不少的课，拓展了我的眼界，激励了我的生活与激情，原理课老师告诉我独立思考的机会与能力极为珍贵...使用电脑有一周年了需要点总结啊哈哈哈哈
2024-01-25 15:03:21
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原创 《内外兼修展风采——常州工学院 NEC 战队交流纪实》
机械学院那边，企业负责人在认真聆听、审慎思考后，脸上露出了认可的笑容，虽未当即拍板合作，却给予了战队极大的鼓舞——留下联系方式，指明实验方向，约定日后再深入洽谈。此外，双方还对主控板的设计和功能进行了详细交流，探讨了如何提高主控板的集成度和稳定性，以满足机器人日益复杂的控制需求。而对校内，3月23日下午四点常州工学院 NEC 战队队长朱佩伟，项管卢王淳，运营组组员陈家辉，他们怀揣着对未来的憧憬，向着机械学院大步迈进，目标明确——为战队探寻发展新契机，力求与机械学院达成深度合作，争取珍贵的资金与人力支持。
2025-03-24 14:48:04
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原创 常州工学院学生荣获江苏大学生职业规划大赛银奖
领队学工办高静老师，与光电工程学院指导老师岳丰婕老师，不仅提供了专业的职业规划知识，还帮助学生分析行业趋势，指导他如何将理论与实际相结合。在准备方案的每个阶段，指导老师都给予了宝贵的建议和反馈，帮助学生克服了在职业规划中遇到的种种难题。学校不仅提供了丰富的资源和设施，如图书馆的资料、实验室的设备，还组织了多场职业规划讲座和工作坊，帮助学生更好地理解职业规划的重要性，并提升他的实际操作能力。这一成就不仅为学生个人的职业发展奠定了坚实的基础，也为常州工学院赢得了荣誉，展现了学校在培养应用型人才方面的实力。
2025-03-16 20:16:39
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原创 NEC纪实 ：2024全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三
2024的风过去了，NEC的故事，还在成长。你好，电控组@杨鑫海组长+RM组员视觉组@许子涵涵@DarrenPig。你好，机械组@buquandesky组长（负责RM相关）@Makarov@SaNgZi@薛陈豪，感谢，上位机组@单广志@DarrenPig。
2025-01-17 19:06:58
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原创 DP读书：江苏省政府境外奖学金申请指南——A2悉尼大学现代工业设计【2024学习指南、笔记总结】+ 苏教国际 + 悉尼大学短期交流攻略 Blog 版
江苏省政府奖学金：（上面是A2悉尼大学现代工业设计，在悉尼大学官网上查了下，是悉大的化工与材料学院开设的本科生大三专业课预科——简称，化学工程设计（化工）由于大一有过半年的全国大学生化工设计大赛的经历，所以对我来说并不是很难。作为一名能动生（新能源科学与工程085800），工程化学、传热学、工程热力学，本身就是我的专业基础课，加上配管工程、PID绘制之类的化工制图对于能动生来说，并不是很难的技术与新东西，所以也就简单沉浸式体验了英文的授课环境。
2025-01-17 18:46:03
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原创 DP读书：2024 的倒数第二篇博客——专业技术文档需要什么
好的 Readme 文档，哪怕语言不通、并且没有中文的或者任意你所熟悉语言的注释，哪怕直接GPT翻译，你都能直接快速便捷的了解一个项目，或者对一个仓库（Responsory）很容易理解观点或者想法，比如Hello GitHub 每天在推荐的那种有趣内容，基本上手就没有那么陡峭的曲线。话不多说，语雀长这样，阿里系的产品，也是实时渲染的markdown，但是没有直接的上手就用的方式，可能人群用户更多是工程师和文字部门的吧。而且上线比较奇怪，还必须要确认，没有上手的舒适性，但有比较好的权限控制和安全性。
2024-12-25 14:24:46
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原创 DP读书：如何进行检索、整理文件，读 Readme
我记得，博客大概分为两类，一种是基于某个领域的学习的知识，可以用来解决问题，另一类是指能拓宽视野的东西，指出一类你从未做过，但能吸引你的知识。现在我的困境主要集中在——如何从零做一个项目以及整理好文件大学生，有时就是，分不清任务的轻重缓急，或者会从心里认定一些更为重要的东西，比如知识，比如朋友的陪伴…重要的任务会在我的手里突然停下，仅仅是因为我的一些奇怪想法，这很类似于那种兴趣搜索的算法，让人持续去不断翻阅观看信息的，无论是视频还是文字，我到现在也一直适应性的对抗修改自己每一段时间的推荐算法的
2024-12-23 00:10:20
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原创 爱因斯坦关系式
爱因斯坦关系式表明，在热平衡条件下，载流子的扩散系数和迁移率之间有一个简单的关系，这个关系只依赖于温度和载流子电荷量。这个关系式在半导体物理、固体物理和统计物理等领域都有广泛的应用。爱因斯坦关系式（Einstein relation）是描述半导体或导体中载流子（电子或空穴）的扩散系数（这个关系式是由阿尔伯特·爱因斯坦在1905年提出的，用于解释布朗运动中的扩散现象。这些公式描述了载流子在电场中的迁移和扩散行为，与爱因斯坦关系式密切相关。是载流子（电子或空穴）的浓度，分别是电子和空穴的迁移率，
2024-06-17 14:40:23
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原创 本征费米能级 费米-狄拉克
在半导体物理中，导带中的费米浓度n0n_0n0和价带中的空穴浓度p0p_0p0是描述半导体中载流子数量的关键参数。它们之间的关系由费米-狄拉克统计给出，并满足质量作用定律。当半导体处于本征状态时，导带中的电子浓度和价带中的空穴浓度相等，此时的费米能级被称为本征费米能级EiE_iEi。
2024-06-17 14:37:29
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原创 ️本征费米能级 计算状态密度 ( )
在量子力学中，每个动量状态可以容纳两个自旋相反的粒子（对于电子等费米子）。，我们需要首先理解在三维空间中，电子（或其他粒子）的动量状态是如何与能量。-空间中，一个能量壳层（shell）的体积变化。是系统的体积（假设粒子被限制在一个体积为。在三维空间中，一个动量状态可以用三个分量。，我们可以将相空间视为一个球，其半径为。相关的，并且如何将这些状态与相空间（可以用球壳的体积公式来表示，即。来自相空间中的量子化条件。-空间）中的体积联系起来。的表达式代入，我们得到。的表达式代入，我们得到。
2024-06-17 14:34:42
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原创 DP读书：半导体物理考试重点
半导体的单晶材料和其他固态晶体材料一样，是由大量原子周期性重复排列而成，而每个原子又包含原子核和许多电子。半导体单晶材料中的带电子是指：半导体晶体中的大量电子。
2024-06-17 09:57:50
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原创 DP读书：《半导体物理学（第八版）》（四）半导体的导电性-玻尔兹曼-电导率
欧姆定律描述了电流、电压和电阻之间的关系：I=VRI = \frac{V}{R}I=RV。在半导体中，当施加电场时，载流子（电子和空穴）会发生漂移运动，形成电流。漂移速度是载流子在电场作用下的平均移动速度。迁移率是描述载流子在电场中移动能力的物理量，定义为载流子漂移速度与电场强度之比。电导率σ\sigmaσ是材料导电能力的度量，与迁移率μ\muμ和载流子浓度nnn 或ppp有关：σ=nqμ\sigma = nq\muσ=nqμ 或 σ=pqμ\sigma = pq\muσ=pqμ，其中 (q) 是载流
2024-06-16 20:35:52
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原创 DP读书：《材料科学基础》结晶驱动力与过冷度AND液体金属在凝固 计算题（第6章）
固态金属熔化时，液相若与气相接触，当有少量液体金属在固相表面形成时，就会很快覆盖在整个表面(因为液体金属总是润湿同一种固体金属)题目、液体金属在凝固时必须过冷，而在加热使其格化却毋需过热，即一旦加热到络点就立即格化，为什么?液体金属在凝固时必须克服表面能，形核时自由能变化大于零，故需要过冷。越大，过冷度越大，凝固的驱动力也就越大。因为液体金属总是润湿同一种固体金属，，即不存在表面能障碍，也就不必过热。即表面能变化决定过程能否自发进行。，说明在熔化时，表面自由能的变化。液相自由能与与固相自由能相等，
2024-06-16 11:44:42
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原创 DP读书：《材料科学基础》匀晶相图、共晶相图以及包晶相图
β可以在一个α枝晶表面的许多部位进行生核，它们在生长过程中逐渐合并在一起，但有的晶核在生长过程中可能产生位向的偏移或在生长界面前沿出现杂质的富集，它们与从邻近晶核长出的晶体间出现晶界，于是一个α枝晶上可能生长出几个β晶体，好像β晶粒把原有的α枝晶分割成几部分，这种现象称为粒化。由上述平衡结晶过程的分析可知，结晶过程中的每一阶段，液相与固相都必须满足所处温度下的平衡成分，而这一条件的实现，是靠液相与固相中原子的充分扩散来完成的。2） 合金结晶过程中，结晶出的固相与共存液相的成分不同，这种结晶称为选分结晶。
2024-06-16 11:38:49
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原创 DP读书：《材料科学基础》ALL复习考点
金属原子的外层电子很可能转移至非金属原子外壳层上，使两者都得到稳定的电子结构，从而降低了体系的能量，此时。元素，相邻原子间可以共同组成一个新的电子轨道，两个原子中各有一个电子共用，利用。金属键正是依靠正离子与自由电子之间的相互吸引而结合起来的。的外壳层只缺少 1~2 个电子便成为稳定的电子结构。，正、负离子相互吸引，使原子结合在一起，这就是离子键。不是依靠电子的转移或共享，而是借原子之间的。很强的原子(或原子团)之间形成一个桥梁。也是靠原子(或分子、原子团) 的。（晶体结构 = 空间点阵+基元）
2024-06-12 15:50:36
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原创 材料科学基础：期末计算题（第6章）结晶驱动力与过冷度
固态金属熔化时，液相若与气相接触，当有少量液体金属在固相表面形成时，就会很快覆盖在整个表面(因为液体金属总是润湿同一种固体金属)题目、液体金属在凝固时必须过冷，而在加热使其格化却毋需过热，即一旦加热到络点就立即格化，为什么?液体金属在凝固时必须克服表面能，形核时自由能变化大于零，故需要过冷。越大，过冷度越大，凝固的驱动力也就越大。因为液体金属总是润湿同一种固体金属，，即不存在表面能障碍，也就不必过热。即表面能变化决定过程能否自发进行。，说明在熔化时，表面自由能的变化。液相自由能与与固相自由能相等，
2024-06-12 11:29:21
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原创 DP读书：如何使用badge？（开源项目下的标咋用）
最近在冲论坛，很少更一些内容了。但遇到了一个真的有趣的：开源项目下，是怎么用的呢？这是我的主页Readme，在看一些NXP的主仓时，突然发现没有这个玩，就自己整了个。
2024-06-06 23:06:18
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原创 DP读书：《ModelArts人工智能应用开发指南》（一）人工智能技术、应用平台
安装ivgSegmentation套件后，在JupyterLab界面左侧的工程目录中进入“./algorithms/ivgSegmentation/config/sample”文件夹中查看目前支持的分割模型，以sample为例（sample默认的算法就是deeplabv3），文件夹中包括config.py（算法外壳配置）和deeplabv3_resnet50_standard-sample_512x1024.py（模型结构）。模型训练完成后，可以在验证集上计算模型的指标，首先修改配置文件的模型位置。
2024-06-05 20:24:02
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原创 DP读书：什么是容器？国内开源社区的答案
每天逛这openEuler的社区和社群，总是看到iSulad，今天啃已啃这个项目的入门玩法：其实，容器作为一种虚拟化概念，通常由我们所说的Docker，这类环境来承担，但其实也有一些国内的容器解决方案作者简介：李峰， 具有多年容器、操作系统软件开发经验，对容器引擎、runtime 等领域有比较深入的研究与理解。深度参与 lxc、containers 等开源容器社区。现在担任 openEuler 轻量级容器引擎 iSulad 社区maintainer。
2024-06-05 19:56:53
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原创 DP读书：《半导体物理学（第八版）》（八）表面态与接触势垒的关系 AND 二元系共晶相图
β可以在一个α枝晶表面的许多部位进行生核，它们在生长过程中逐渐合并在一起，但有的晶核在生长过程中可能产生位向的偏移或在生长界面前沿出现杂质的富集，它们与从邻近晶核长出的晶体间出现晶界，于是一个α枝晶上可能生长出几个β晶体，好像β晶粒把原有的α枝晶分割成几部分，这种现象称为粒化。由上述平衡结晶过程的分析可知，结晶过程中的每一阶段，液相与固相都必须满足所处温度下的平衡成分，而这一条件的实现，是靠液相与固相中原子的充分扩散来完成的。成分的变化、调整，是靠Cu、Ni 原子的扩散来完成的。通过合金在t温度的表象点。
2024-06-05 12:14:04
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原创 DP读书：《半导体物理学（第八版）》（七） 金属与半导体的接触- 10 min 速通（载流子分布）
当金属与半导体接触形成的势垒宽度远大于电子的平均自由程时，电子在通过势垒区时会发生多次碰撞。在高温或高电场条件下，金属中的电子可以获得足够的能量以。此外，在某些情况下还可以通过注入少数载流子来降低接触电阻并实现更好的欧姆接触性能。接触电势差的大小取决于金属的功函数、半导体的电子亲和能以及两者的界面状态。当金属与半导体接触时，由于两者功函数的不同，会在接触界面处形成一个电势差，即接触电势差。时，可以放出足够多的电子，使得半导体势垒区不受影响，此时接触。在金属与半导体接触中，当接触电势差较小时，可以形成。
2024-06-03 16:14:09
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原创 DP读书：《半导体物理学（第八版）》（六）PN结 - 3 min 速通（载流子分布）
PN结形成后，由于存在空间电荷区，能带会发生弯曲，导致P区能带相对N区上移，N区能带相对P区下移，直至两者费米能级相等，达到动态平衡。PN结接触电势差是指PN结两侧导体与半导体之间接触形成的电势差，其值与PN结的材质、掺杂浓度、结面状态以及温度有关。最近都在忙，一晃就两三个月过去了。
2024-05-27 15:27:27
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原创 2024【问题解决】Github 2024无法克隆git clone自从签了2F2安全协议之后
github 2F2影响的相关clone--502报错
2024-03-07 19:07:48
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原创 DP读书：开源软件的影响力（小白向）解读Embedded_SIG介绍以及代码架构解析
对于当前的嵌入式系统，一方面由于硬件越发强大，可以有力支撑Linux等复杂操作系统的运行；另一方面，应用也变得越发复杂， 包含了如互联、AI、迭代升级等方面的越来越多的需求。需求如此复杂而繁多，实践中也往往需要像Linux这样强大的操作系统来满足。因此，在嵌入式系统中，Linux所应用的场景越来越多，甚至在传统认为像Linux这样的大型操作系统所不能胜任的领域，如传感器、工业控制、航空航天等领域，Linux的身影也越发常见。
2024-02-27 18:00:32
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原创 DP读书：《半导体物理学（第八版）》（一）绪论 3min速通
金刚石结构就是两个面心立方沿空间对角线各自平移四分之一套构而成。常见的硅、锗均是金刚石结构的。再有金刚石结构的布拉伐格子是面心立方。知道了金刚石结构是什么样，也就不难理解砷化镓的闪锌矿结构。闪锌矿结构是两种不同原子构成的面心立方沿空间对角线平移四分之一套构而成。
2024-02-26 23:03:21
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原创 DP读书：《工程热力学（第二版）》（一）绪论——能量及其利用
热力学——研究对象：能量能量 物质能量传递 普遍规律能源：直接提供能量的物质资源一次能源：热能占比85%热能——>机械能 能源直接利用热能动力装置(热机)冶金采暖炊煮从燃料燃烧中获得热能利用热能得到动力蒸汽动力燃气动力热能机械能。
2024-02-26 22:21:25
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原创 DP读书：社区文档（小白向）解读——iSulad 轻量级容器引擎功能介绍以及代码架构解析
本文介绍 iSulad 的功能特性以及对整体架构进行介绍。iSulad 功能特性介绍提供客户端命令行进行容器、镜像操作iSulad 是典型的 CS 架构模式。iSulad 作为 daemon 服务端，同时也提供了单独的客户端命令 isula，供用户使用。
2024-02-20 18:52:38
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原创 DP读书：《openEuler操作系统》（十）套接字 Socket 数据传输的基本模型
套接字（Socket）是计算机网络中进行数据通信的端点，它提供了一种在不同计算机或同一台计算机的不同进程之间进行数据交换的机制。在操作系统中，套接字是网络通信的基础，通过套接字可以实现进程间的通信（）以及不同计算机之间的网络通信。基本概念在系统场景中系统一般提供三种类型的Socket：也就是流式Socket（Stream Socket）基于TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）的Socket。提供面向连接的、可靠的、基于字节流的传输服务。
2024-02-20 11:39:01
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原创 DP读书：《openEuler操作系统》（九）从IPC到网卡到卡驱动程序
本节主要介绍网卡、总线及驱动的基本原理，以遵循PCIe总线规范的网卡驱动程序，一些基础的概念，学习笔记
2024-02-11 17:39:00
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原创 Github 2F2【解决】经验帖-PPHub登入
2F2协议首次iOS无法第三方登入【解决】Github登入PPHub（iOS桌面第三方客户端）我在自己鲲鹏的账号里选择了一组，然后就产生了一组相应的动态验证码。
2024-02-02 15:42:45
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原创 DP活动：HMI-Board以太网数据监视器（二）MQTT和LVGL
基于HMI-Board以太网数据监视器（二）LVGL和MQTT最近的硬件实践~用MQTT作为上位机，接收与发送给服务器，传到单片机开发板上。
2024-01-25 23:48:09
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原创 DP活动：HMI-Board以太网数据监视器（一）以太网外设的使用
RT-Thread Studio/Keil MDK5（固件开发、编译）以太网外设的开发与实验（网线+开发板C口供电）
2024-01-23 11:50:22
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原创 DP活动：以太网HMI线下培训RA6M3 HMI Board[MQTT Squareline LVGL]
RA6M3HMI−Board本次培训使用的是，由RT-Thread与瑞萨电子及LVGL官方合作推出的一款高性价比图形评估套件。它采用了瑞萨电子的高性能RA6M3芯片，具备2D的图形加速和JPEG编解码功能。配合RT-Thread软件生态系统，可帮助开发人员轻松创建GUI智能硬件产品。这是官方公众号里通知：1月20号，RT-Thread 瑞萨电子共同举办 智能家居网络开发：RA6M3 HMI Board 以太网+GUI技术实践线下培训。
2024-01-20 22:48:46
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原创 DP读书：《openEuler操作系统》（七）FSCK与VFS虚拟文件系统
虚拟文件系统（VirtualFileSystemVFS虚拟文件系统（Virtual File System，VFS）虚拟文件系统（VirtualFileSystemVFS现代操作系统支持同时使用多种文件系统。在计算机科学中，虚拟文件系统（Virtual File System，VFS）是一个抽象层，它允许应用程序和操作系统与各种不同类型的物理文件系统进行交互。VFS隐藏了物理文件系统的底层细节。
2024-01-17 23:32:32
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原创 RT-Thread 瑞萨 智能家居网络开发：RA6M3 HMI Board 以太网+GUI技术实践
RA6M3HMI−Board将在本次1.20号的培训使用。这是由RT-Thread与瑞萨电子及LVGL官方合作推出的一款高性价比图形评估套件。它采用了瑞萨电子的高性能RA6M3芯片，具备2D的图形加速和JPEG编解码功能。配合RT-Thread软件生态系统，可帮助开发人员轻松创建GUI智能硬件产品。
2024-01-17 16:40:31
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原创 DP读书：《openEuler操作系统》（八）TCP、UDP与跨机器通讯
计算机网络发展形态，在历史初期分层模型用于解决计算机系统网络之间的兼容弊端。20世纪80年代，国际化标准组织（International Standards Organization，ISO）制定了计算机网络体系结构标准及国际标准化协议，并发布了“开发系统互联参考模型”，简称OSI模型。OSI将网络协议栈分为七层的OSI模型OSI定义了各层的功能，使计算机网络变得拓展性强、兼容性好。
2024-01-13 23:40:12
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原创 DP记录：2023RT-Thread开发者大会
我是在openEuler的嵌入式SIG的引导下来的，openEuler社区的Embedded发行版是Yocto架构为主与服务器端的发行版本并不一样。我们是到的最早的那一批，坐了无人车，到了会场外，边收集着开发板，边看着一家家公司布着展，看着demo, 看着有意思的东西，早上，是开场，然后小睡了会儿，主办方RTT在说社区的人更多了，软件包更多了，但也更为完善了，更新放缓的阶段。也就有时间写自己的参会笔记了。动手实践也比较简单，但挺有趣的。
2023-12-25 01:21:17
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原创 DP读书：《openEuler操作系统》（六）文件系统
磁盘和磁盘驱动器是计算机中用于存储和读取数据的组件。磁盘磁盘驱动器硬盘软盘读电路写电路伺服装置磁盘是PC机的外部存储器之一，分为硬盘和软盘两种。两者都是使用磁介质来储存数据，因此被称为“磁盘”。硬盘的英文是“Hard Disk”，直译成中文就是“硬的盘子”。由于硬盘是内置在硬盘驱动器里的，所以一般就把硬盘和硬盘驱动器混为一谈了。硬盘的外观大小一般是3.5英寸，容量一般以M（兆）和G（1024兆）计算。
2023-12-25 01:14:39
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原创 DP读书：《openEuler操作系统》（五）进程与线程
这章我啃了很久，作为计算机领域最为重要的两个概念之一，今天我想讲一讲进程的概念、描述、控制。这三小结的内容,差不多我每天啃一小节终于啃完了，那就敲吧~~~现代计算机采用多道程序技术，允许多个程序并发执行，不同于早期的单道批处理系统计算机只能一次性处理一道的。而在这个过程中，程序只是对计算任务与数据的静态描述，并不能反应多道程序之间相互影响的这一状态。因此计算机系统中使用进程这一概念来反映程序在执行过程以及能来共享资源的基本单位。另外由于进程的创建于切换之间切换资源开销较大，操作系统中引入了线程这一概念。
2023-10-25 21:03:45
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i.MX Linux 参考手册 \ i.MX 移植指南 \ i.MX Linux 用户指南
2024-02-28
i.MX VPU 应用程序编程接口 Linux 参考手册
2024-02-28
Yocto Project构建环境为 i.MX 板构建映像
2024-02-28
孤岛算法+MATLAB仿真+初步模型 原型论文，mode自己没能解决复刻参数的问题
2023-09-29
BB84.0方案一.vsdx的球体动力学模型指的是以球体为基础构建的机器人模型 设计架构图
2023-08-31
ARM架构安全启动图
2023-08-31
大家好，我是DP，一名22级学生希望大家一起共建CIT社区
2023-08-31
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