QGC代码解析之设备识别和固件升级(九）

最新推荐文章于 2025-11-26 17:30:23 发布
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#无人机 #开源地面站 #系统架构 #QGroundControl

本文档介绍了 QGroundControl 的系统，该系统用于自动识别通过 USB 连接的飞行控制器和其他设备，并管理固件升级。该系统通过 USB 供应商/产品 ID 匹配自动检测连接的硬件，并为受支持的设备提供固件更新功能。

有关车辆通信协议的信息，请参阅车辆类别和多车辆管理。有关固件特定的参数处理，请参阅固件插件系统。

USB设备检测和分类

QGroundControl 使用全面的 USB 设备识别系统来自动识别连接的硬件。当 USB 设备连接时，系统会查询设备的供应商 ID 和产品 ID，然后将其与数据库进行匹配，以确定设备的类型和功能。

板卡信息数据库结构

设备识别系统的核心是USBBoardInfo.json

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PX4开始之旅(二)通过自定义 MAVLink 消息与 QGroundControl (QGC) 通信
solomonzw的博客
05-09 1597
想象一下，MAVLink 就像是无人机（飞控）和地面站（QGroundControl）之间约定好的一种“语言”。这种语言有很多标准的“词汇”和“句子”，比如用来报告无人机位置、速度、电池电量，或者发送起飞、降落指令等等。但是，有时候你可能想让无人机做一些特别的事情，或者发送一些标准 MAVLink 语言里没有的信息。比如，你的无人机上装了一个很特别的传感器，你想把这个传感器的数据显示在 QGC 上；或者你想通过 QGC 控制一个自定义的机械臂。这时候，标准的 MAVLink 语言就不够用了。
【无人机】PX4飞控怎么烧写加载固件，更新固件方法，详细流程
weixin_60324241的博客
04-17 3628
1、QGC中升级固件​ 1.1、详细流程：更新加载固件​ 1.2、安装 PX4 主固件、测试版固件或定制固件​ 2、加载指定版本固件 2.1、下载固件 2.2、烧录固件
QGroundControl实现多机控制
Phillweston的博客
05-19 7946
前言 作为西安电子科技大学的本科生一名，目前在研究关于无人机导航规划与轨迹控制方面。 目前在跟导师做关于雷达无人机的一个项目，在这里记录一下关于QGC地面站实现多机控制的一些方法。 某些地方写的可能不是很完善，欢迎大家补充。 目前该文章还未写完，后期本人会继续编写 多机控制原理 多机地面站支持TCP，UDP和串口等三种连接方式，首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类LinkInterface，提供两个虚函数分别对应于数据接受和发送处理，针对于不同的连接方式实现TCP，UDP和串口连接相对应的子类TCPL
qgroundcontrol查看飞控固件版本
power的专栏
02-23 1049
使用 QGroundControl 地面站更新 PixHawk飞控的Bootloader
技术探讨
09-06 3048
安装最新版本的PX4固件 启动QGroundControl并且使用USB连接到PixHawk飞控。 选择 “Q” icon > Vehicle Setup > Firmware (sidebar) 打开固件设置。
PX4开发环境搭建--模拟器编译及QGroundControl & RC遥控模拟配置
lida2003的专栏
06-23 7182
之前我们在做BetaFlight开源工程结构简明介绍的时候，有过一张开源飞控的介绍图谱。从这张图谱我们看到基本上有5条轴线：BaseFlight/CleanFlight/BetaFlight目前在穿越机上的应用比较广泛。穿越机通常是小型机，比如：5寸以下。且整体起飞重量都比较轻，置空时间通常也就10分钟~30分钟范围。航拍，无人巡航的角度，不是仅仅RC控制，更多功能需要通过地面站的接入处理。从这个角度来说，PX4就有很好的优势（这篇文章主要是介绍PX4，其他当然也有很好的Paparazzi等）。 整个PX4
QGC代码解析之固件插件系统（七）
rainercool的专栏
09-01 893
固件插件系统为QGroundControl提供了统一的接口，支持PX4、ArduPilot等多种自动驾驶仪固件。该系统采用策略模式，通过FirmwarePlugin基类定义核心功能，包括飞行模式管理、参数处理等。PX4和ArduPilot分别实现了特定功能，如参数元数据加载、MAVLink消息处理。插件系统支持扩展点，允许添加新固件支持。该系统实现了固件差异的抽象，确保QGroundControl在不同自动驾驶系统上保持一致的架构和用户体验。
QGC地面站没有SCALED_IMU
07-10
更新飞控至最新稳定版本，并在QGC中检查“设备管理”页面是否识别到IMU传感器[^1]。 ```bash # PX4固件更新命令示例（通过QGC或命令行） make px4_fmu-v5_default upload ``` ### 2. 检查MAVLink通信状态 确认飞控...
QGC地面站用STM32
03-27
- 必须**先给STM32独立供电**，再连接USB到QGC，否则无法识别设备。 - 若连接失败，检查QGC的`Comm Links`设置或STM32的串口波特率是否匹配[^3]。 #### 4. **数据通信示例（传感器校准）** - **发送传感器数据**...
PX4下载指定版本代码和刷固件的三种方式
FC的博客
11-10 1万+
由于之前下载的是1.7版本的代码,现在v5版本的px4需要最新的代码固件,因此这里记录一下. 查看自己代码版本 查看自己仓库代码版本的命令如下: git describe --always --tags 输出: v1.7.0-rc3-9-g0e1c7eb 我之前是V1.7版本的代码,现在要去做实验,需要1.8版本的代码 下载指定版本的代码及错误处理 代码有哪些版本可以进官方的Github上看:P...
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系统架构设计师是软考高级中最具技术含金量的认证，能助力开发者向架构师转型。2026年上半年考试预计在5月23-24日举行，一年仅一次机会。备考需6个月周期：1-3月打基础，4-5月强化架构风格与设计方法，考前冲刺真题与论文。考试包含选择题、案例分析和论文三部分，重点考察架构思维、质量属性设计和新兴技术应用。建议通过开源项目学习、实际项目锻炼和架构文档编写积累经验，同时要避免重技术轻理论等常见陷阱。该证书通过率8%-12%，需长期坚持学习，考后可向系统架构师、技术专家等方向发展。
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