22、刚体动力学与分析动力学问题解析

刚体动力学与分析动力学问题解析

1. 刚体动力学问题概述

刚体动力学包含多个具体问题，这些问题围绕不同的机械系统展开，旨在求解系统在特定条件下的关节力和电机力矩等参数。以下是部分问题的详细信息：

1.1 问题列表

问题编号	机构链接尺寸	驱动链接角速度	外力或外矩	角度条件
6.1	AB = 0.100 m, AE = 0.250 m, BC = 0.170 m, CD = 0.300 m, a = 0.090 m	n = 250 rpm	|Fe| = 600 N	φ = 60°
6.2	AB = 0.100 m, AC = 0.300 m, BD = 0.600 m, a = 0.070 m, b = 0.120 m	n = 100 rpm	|Me| = 900 Nm	φ = 120°
6.3	AB = 0.100 m, BD = 0.250 m, AC = 0.110 m, BE = 0.300 m	n = 300 rpm