神经电路极性与信息处理:从控制理论到皮质语言学
1. 开环与闭环控制系统的基础概念
控制系统在许多领域都有着广泛的应用,其中开环和闭环控制系统是两种基本类型。它们的区别是控制理论及其实践的基础概念之一。
1.1 系统结构对比
- 开环控制系统 :输入信号 (u) 驱动前向控制器 (C),处于状态 (x) 的 (C) 再驱动被控对象 (P),从而产生输出信号 (y)。
- 闭环控制系统 :与开环系统有相同的前向路径,但输出信号 (y) 由传感器 (S) 测量,传感器输出 (s) 被送入反馈控制器 (F),其输出 (f) 从输入信号 (u) 中减去。
下面用 mermaid 流程图展示两者的结构:
graph LR
classDef startend fill:#F5EBFF,stroke:#BE8FED,stroke-width:2px;
classDef process fill:#E5F6FF,stroke:#73A6FF,stroke-width:2px;
classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFBC52,stroke-width:2px;
A([输入信号 u]):::startend --> B(前向控制器 C):::process
B --> C(被控对象 P):::process
C --> D([输出信号 y]):::startend
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