本文介绍了作者在使用STM32F302微控制器与TJA1050CAN接口模块，以及陶晶驰串口屏进行程序编写后的步骤，重点在于电机控制部分，包括电源连接、CAN通信接口配置和最终的接线操作。
在经历分别对陶晶驰串口屏、STM32F302以及电机的程序编写后，就差最后一步接线及可达到要求。
1、电机和电源
2、电机和TJA1050 CAN 控制器接口模块
canL/H分别对应L/H即可，有条件的最好焊一下。
3、TJA1050 CAN 控制器接口模块和STM32F302
vcc—3v3
GND—G
RX—PA11
TX—PA12
4、STM32F302和陶晶驰
GND—G
5v—5v5
RX—PB11
TX—PB10
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