STM32F302CBT6+CubeMx+陶晶驰控制电机（三）

一、STM32F3xx

相关数据去官网自行查看：STM32F302CB - 带DSP和FPU的主流混合信号ARM Cortex-M4 MCU，具有128 KB Flash、72 MHz CPU、MPU、CCM、5 MSPS 12位ADC、PGA和比较器 - 意法半导体STMicroelectronics

二、软件

三、STM32CubeMX

1、软件安装

2、新建工程

（按照步骤直接贴图）

自行搜索自己板子的型号，我这里已经收藏，直接选择了

 最终效果

 这里根据自己的需求勾选

OVER!!!!!!!!

四、Keil uVision5

1、软件安装

2、主要代码贴图

main.c

can.c

Move.c

dam.c

usart.c

五、烧录

1、

2、

3、 

六、can控制器接口模块

（接线很简单，稍微看一下就知道了） 

TB直接搜索：TJA1050 CAN 控制器接口模块

七、STM32接线图