点云学习笔记1——读取点云文件并进行可视化（c++）

#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>      // 点类型定义头文件
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> //点云显示头文件
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> //统计滤波器头文件
#include <pcl/registration/gicp.h>
#include <pcl/registration/icp.h> // ICP配准类相关的头文件
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>

using namespace std;

int main()
{
   // 加载源点云
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_source(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
	pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("D:\\PCL\\rabbit.pcd", *cloud_source);
	cout << "源点云加载完成！" << endl;

    
	//可视化的另一种
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
	viewer.showCloud(cloud_source); // 直接显示点云

	while (!viewer.wasStopped()) // 循环直到用户关闭窗口
	{
	}

    return 0;
}