至觉未够--优快云博客

原创 Zeotero安装”translate for Zotero“插件

点击右上角齿轮,点击Install Add-on From File，六.最后重启一下Zeotero，就可以了。找到刚才.xpi文件下载的位置，打开。打开Zeotero官网。三、点击以上连接跳转，

2024-12-31 21:26:16 1198

原创相机学习笔记——工业相机的基本参数

四、接口类型和传输速度。一、分辨率和像素大小。三、动态范围和信噪比。

2024-11-28 23:08:29 1617

由于两朵点云可能不是完全相同的，也可能是从不同角度获取的相同目标的点云，所以往往我们不能得到一个准确的R和t使以上等式成立。但是我们可以让经过变换后的点云。无关，进而在求解极值时可忽略。进而我们将问题转换为求解使以下目标函数最小时，此时，我们发现，除了第二项以外，目标函数其他部分都与参数。假设 R 是常量，则先求平移向量 t ，令。即求使得以下目标函数最小时，R的值。分别是每个点云根据其质心坐标。通过旋转、平移到目标。

2024-11-28 11:16:27 520

原创点云配准学习1——基于SVD 分解对应点最优变换求解

空间内的两组对应的点。希望找到一个刚性的变换，在最小二乘的意义上最优地对齐两个点集，也就是说，寻找一个旋转矩阵。>0 是每个对点的权重。总结一下计算最优平移向量。4）计算 SVD 分解。5）计算最优平移向量。

2024-11-26 11:27:52 676

原创 Cursor基础使用教程

6、在以上对话框输入内容对代码进行修改，点击Submit Edit,代码就进行修改。7、等待修改结束后，点击accept或者Ctrl+Enter确定修改代码。5.粘贴代码后，Ctrl+A全选代码，在。4.新建后如下，将代码复制粘贴。3.文件>新建文本文件。

2024-11-25 20:39:32 6390

原创科研入门攻略

一、文献检索方式二、人工智能大模型三、博客交流平台。

2024-11-25 20:13:36 640

原创点云学习笔记21——给边界点云离散点进行编号

【代码】点云学习笔记22——给离散的点云进行编号。

2024-11-18 22:54:34 301

原创点云学习笔记22——给点云轮廓拟合成直线后给边界直线编号

【代码】点云学习笔记21——给点云轮廓拟合成直线后给边界直线编号。

2024-11-18 22:43:45 117

原创点云学习笔记20——ransac拟合点云外接圆计算外接圆圆心可视化

【代码】点云学习笔记20——ransac拟合点云外接圆计算外接圆圆心可视化。

2024-11-18 11:47:15 213

原创点云学习笔记19——RANSAC拟合点云轮廓的外接圆

【代码】点云学习笔记19——RANSAC拟合点云轮廓的外接圆。

2024-11-18 10:52:43 428

原创点云学习笔记18——PCL提取点云边界并拟合外接圆

【代码】点云学习笔记18——PCL提取点云边界并拟合外接圆。

2024-11-14 16:04:35 396

原创点云学习笔记17——PCL提取保存到的二维点云边界（即凸包边界）

【代码】点云学习笔记16——PCL保存提取到的二维点云边界（即凸包边界）

2024-11-14 10:57:05 503

原创点云学习笔记16——提取点云的边界，填充边界

ransac拟合边界直线。

2024-11-12 09:47:04 569

原创点云文件学习笔记15——PCL对两个点云文件进行拼接

【代码】点云文件学习笔记15——PCL对两个点云文件进行拼接。

2024-11-11 12:05:15 546

原创点云学习笔记14——PCL点云文件投影到平面

【代码】点云学习笔记14——PCL点云文件投影到平面。

2024-11-11 11:58:07 544

原创点云学习笔记13——RANSAC拟合点云平面

【代码】点云学习笔记13——RANSAC拟合点云平面。

2024-11-10 22:53:29 814

原创点云学习笔记12——FPCS点云配准算法

【代码】点云学习笔记11——FPCS点云配准算法。

2024-11-09 16:50:37 495

原创点云学习笔记11——多幅点云文件PCS+ICP配准

【代码】点云学习笔记11——多幅点云文件PCS+ICP配准。

2024-11-07 15:37:06 469

原创点云学习笔记10——点云pcd文件转点云stl文件

【代码】点云学习笔记10——点云pcd文件转点云stl文件。

2024-11-05 21:58:45 426

原创使用compare做简单的点云滤波，并另存为文件

五、我调整蓝色按钮后将背景点云去除，点击切片图标，文件下会多一个section文件下面需要保存我们想要的点云文件。六、把1.pcd文件下的1取消勾选，就是我们去除背景后想要保留的点云文件，七、点击1.srction,点保存当前实体，保存为pcd文件格式就🆗。四、出现如下图，此时调整红绿蓝就可以简单的做一下背景的滤波操作。一、打开compare软件后，打开一个pcd文件。二、点击显示的pcd文件对象，出现如图黄色框框。三、点击上边的菜单栏的这个标志。

2024-11-05 20:35:49 415