运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at的解决方法

最新推荐文章于 2025-05-22 13:51:24 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： roscore
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/linyijiong/article/details/81413329
本文介绍了解决roscore运行时报错的问题，特别是当ROS_MASTER_URI被错误地设置为特定URI时，提供了如何重新配置以便能在单机环境下正常启动roscore的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at

   

记起曾经无知的时候跟着某个步骤(以下)来了一发这样的操作，把我的ROS_MASTER_URI设置成指定的URI地址了

以上行为是为了连接到指定的master，一般是跟别的设备（如turtlebot、其他电脑）联网才需要设置的。这个操作之后就无法进行单机roscore了。

为了能够进行roscore的单机配置，在http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup 中可以找到单机roscore的配置，即输入以下两步：

$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311


 

Ubuntu解决Unable to contact my own server at [http://312:41300/].问题
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05-20 6994
本人重装将近三十多次Ubuntu系统，每次都要安装ROS和Kinect2驱动，安装教程请看我的另一篇博客，亲测有效！ https://blog.youkuaiyun.com/qq_27130627/article/details/85223779 但是在最近，我再次安装时，却出现了以前没出现过的问题，问题如图： 当输入roscore时，报错如下： 上网查资料后，才发现是由于ROS环境变量ROS_M...
roscore运行报错Unable to contact my own server at
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06-10 902
ubuntu18.04安装ro测试小乌龟时roscore报错的解决方案
roscore打开到一半进行不下去，最后出现Unable to contact my own server at [http://192.168.0.106:35099/]
weixin_41640707的博客
12-13 1712
首先这个问题是你的ip变了，和之前的设置不一样 解决步骤如下： 1、将之前在bashrc里设置过得ip语句全部删掉，然后 source ~/.bashrc 2、打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改为： export ROS_HOSTNAME=localhost export ROS_MASTER_URI=http://localho...
Rviz，roscore，ros2报错解决
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启动Rviz出现警告提示“Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome. Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway.”
ROS-debug1 : 运行roscore时报错：Unable to contact my own server at...
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10-20 1020
一、问题描述 　　在终端运行roscore时，出现错误：Unable to contact my own server at...，如下图： 二、解决方法 　　以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的，重新设置该变量即可。 　　打开~/.bashrc文件，添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER，即改为： export ROS...
运行roscore报错：RLException: Unable to contact my own server at [http://10.0.0.48:37535/].
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02-19 1515
roscore启动错误：RLException: Unable to contact my own server at [http://10.0.0.48:37535/]. This usually means that the network is not configured properly.
Unable to contact own server at...
强强的博客
02-15 517
使用树莓派，运行 ROS，出现 Unable to contact own server at geng-pi This usually means that the network is not configured properly. A common cause is that machine cannot ping itself. Please check for errors by r...
unable to contact my own server at [http://localhost:44381:44103/]. This usually means that the netw
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12-27 1998
unable to contact my own server at [http://localhost:44381:44103/]. This usually means that the network is not configured properly. This usually means that the network is not configured properly.) 最近在...
我的主机IP为192.168.1.141，从机ip为192.168.1.172，我在主机和副机上均ping了一下主副机的IP能够显示ping的信息，为什么我在主机上运行roscore还是报错invalid ROS_IP (protocol should not be included) RLException: Unable to contact my own server at [http://http://192.168.1.172:11311:45034/]. This usually means that the network is not configured properly. A common cause is that the machine cannot connect to itself. Please check for errors by running: ping http
06-05
以下是针对 "Unable to contact my own server" 错误和 ROS_IP/ROS_MASTER_URI 配置问题的系统化解决方案： #### 1. 环境变量诊断与修复 ```bash # 验证环境变量是否生效 echo $ROS_IP echo $ROS_MASTER_URI # ...
RLException: Unable to contact my own server at [http://192.168.154.131:36521/]. This usually means that the network is not configured properly. A common cause is that the machine cannot connect to itself. Please check for errors by running: ping 192.168.154.131 For more tips, please see http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup The traceback for the exception was written to the log file这是使用mobaxterm
最新发布
07-16
我们正在解决ROS的RLException: Unable to contact my own server问题，这通常是由于网络配置错误导致ROS节点无法与ROS Master通信。用户提供的IP是192.168.154.131，端口是36521（注意：这个端口是动态的，但核心...
roscore ... logging to /home/ucar/.ros/log/6581a77a-60a9-11f0-a459-54f29fd3c56a/roslaunch-superbrain-7690.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. RLException: Unable to contact my own server at [http://192.168.154.131:43139/]. This usually means that the network is not configured properly. A common cause is that the machine cannot connect to itself. Please check for errors by running: ping 192.168.154.131 For more tips, please see http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup The traceback for the exception was written to the log file
07-16
我们正在解决ROS中出现的"RLException: Unable to contact my own server"错误。该错误通常与网络配置有关，导致ROS节点无法连接到自身的ROS Master。以下是详细的解决步骤： ### 一、问题原因分析 1. **ROS环境...
Unable to contact my own server at [http://huang:39193/]
oWoNiuManMan的博客
02-13 1240
turtlebot与pc通信时报错：Unable to contact my own server at [http://IP_OF_TURTLEBOT:46095/]，如下图 主要问题：设置的地址不对，创客制造上的教程说的不是很清楚（本人根据创客制造上的教程设置就会报这个错），以下是本人亲自尝试的方法，可...
RLException:Unable to contact my own server at
qq_18428145的博客
05-12 2347
问题： RLException:Unable to contact my own server at [http://192.168.0.101:42985/].This usually means that the network is not configured properly. A common cause is that the machine cannot ping itself. Please check for errors by running : ping 192.168.0.101
Unable to contact my own server at [http://192.168.1.109:40839/]. This usually means that the networ
weixin_47272122的博客
08-02 1041
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heart_arsonists的博客
08-12 449
Unable to contact my own server 今天运行ros的时候，突然蹦出个如题的错误。查看了网上的一些解决方法但都没能解决。 然后发现网络的ip地址变了。 打开。打开 .bashrc 把ip地址改为新的ip地址即可。
[error]RLException: Unable to contact my own server at ……
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运行roscore时报错
roscore报错Unable to contact my own server at the network is not configured procause is that the machi
weixin_43046653的博客
11-06 948
问题描述 在终端运行roscore的时候,会运行不起来,出现如下错误: jetbot@destop:~$ roscore ... logging to /home/jetbot/.ros/log/3379ba1e-0039-11ea-8c79-1831bf6e1a36/roslaunch-destop-5954.log Checking log directory for disk usage. ...
Ubuntu运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at xxx的解决方法
BBDS1ASD的博客
09-09 2239
在设置环境变量时，输入这两个指令： echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 后, 运行roscore时候报错 ： Unable to contact my own server at [http://localhost:xxx/]. 在网上找了很多方法，特别是单机模式； 打开.bashrc，输入： vi ~/.bashrc 保存以下代码： export ROS_HOSTNAME=loca
SVN报错Unable to connect to a repository at URL，如何解决
06-10
出现 "Unable to connect to a repository at URL" 的错误提示，一般是由于以下原因： 1. SVN服务器地址或端口号填写错误； 2. SVN服务器未开启服务； 3. SVN服务器地址无法访问； 4. SVN服务器地址或端口号被防火墙拦截； 5. SVN服务器未开启匿名访问权限。 解决方法如下： 1. 检查SVN服务器地址或端口号是否填写正确； 2. 确认SVN服务器已经开启服务； 3. 检查网络连接是否正常，是否可以访问SVN服务器地址； 4. 如果使用的是公司网络，可能需要联系网络管理员打开端口； 5. 确认SVN服务器是否开启了匿名访问权限。 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试在命令行中执行 "svn info" 命令，确认是否可以正常连接到SVN服务器。同时，也可以尝试使用其他SVN客户端连接SVN服务器，确认是否存在连接问题。
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