ROS-debug1 : 运行roscore时报错:Unable to contact my own server at...

本文详细解释了在终端运行roscore时出现“Unable to contact my own server”错误的原因及解决方案。此问题通常由ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置不当引起。通过正确设置ROS_HOSTNAME为localhost及ROS_MASTER_URI为http://localhost:11311,可以有效解决该问题。

一、问题描述

  在终端运行roscore时,出现错误:Unable to contact my own server at...,如下图:

二、解决方法

  以上问题是由于ROS环境变量ROS_MASTER_URI设置错误导致的,重新设置该变量即可。

  打开~/.bashrc文件,添加或修改环境变量ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER,即改为:

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

  修改并保存~/.bashrc文件后,再重新启动下该文件,再运行roscore即可正常运行。

  注意:

  1、有的博文建议将ROS_HOSTNAME和ROS_MASTER_URI改为:

export ROS_HOSTNAME=终端电脑名称
export ROS_MASTER_URI=http://终端电脑名称:11311

  其中终端电脑名称即为在终端上 @ 与 : 之间的部分,也就是Ubuntu系统中System Settings.. -> Details中的Device name:

  实际验证,该方法并不可行。

 

  2、有的博文建议将ROS_MASTER_URI改为:

export ROS_MASTER_URI=http://电脑IP地址:11311

  其中电脑的IP地址可在终端输入:ifconfig进行查看,即为:

  实际验证,该方法同样不可行。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/yanqingyang/p/9823527.html

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