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RSS订阅原创 AttributeError:numpy.ndarray‘ object ‘ has no attribute ‘read‘ or ‘seek‘
如果在python程序或者使用opencv时，出现以上错误。可以参考一下本文。我是因为想利用PIL中得Image库对图片进行操作，正常得源程序是这样的img = self.imgimg1 = Image.open(img)draw = ImageDraw.Draw(img1)draw.rectangle((60,90,100,120), fill = (0,0,0))我这里得self.img是已经打开了，open是读取地址或者文件名的，而无法再次打开已经打开的图片，但是我这里...
2022-05-20 15:12:11
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原创 机器视觉--使用halcon标定助手进行相机标定
一、点击选项卡：助手--创建新的calibration，可以设置自己的摄相机参数。二、选择描述文件，就是选择你所需要的标定板的尺寸。如果没有你想使用的标定板，可以通过生成标定板函数进行创建自定义的标定板文件：gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :)""XNum：X方向上黑色圆点的数量YNum：Y方向上黑色圆点的数量MarkDist：黑色圆点之间...
2022-05-20 09:42:44
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原创 抓取检测之 End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp Detection and Semantic Segmentation
前言:最近研究没有进度，就想着找几篇质量高点的最近的关于抓取检测的论文，这篇文章很新，联合了抓取检测和语义分割，正好自己也想着将语义分割应用到自己的抓取网络中，奈何自己编码基本功不到位，只能先看看思路想法，本篇文章属于小白式的翻译+理解，希望不要被喷、、引用：Stefan Ainetter1 and Friedrich Fraundorfer1. End-to-end Trainable Deep Neural Network for Robotic Grasp ...
2022-04-30 11:11:57
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原创 【关于运行roscore等命令报错：bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: /usr/bin/python: 解释器错误: 没有那个文件】
双系统：ubuntu 1804&win11ubuntu默认python版本：2.7ros版本：melodic楼主是已经早就安装并配置好了ros环境，然后又几天没有用到，中间隔着的几天使用了pytorch训练模型来着，今天偶然运行roscore的时候，发现竟然报错了！！！error：找不到 ros 命令，请先安装 python-ros、、、、、巴拉巴拉然后就上网寻找解决办法：网上的办法挺多的，看见最多的一个是source一下，即 source ~/.bashrc,果不其然，
2022-04-04 15:43:12
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空空如也
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