STM32定时器详解——TIM详解

TIM简介

1、TIM (Timer)定时器
2、定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
3、16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时4、钟下可以实现最大59.65s的定时
5、不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
6、根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器类型

STM32F03C8T6具有四个定时器

基本定时器的结构图

通用定时器的结构图

查看一下引脚定义表

高级定时器结构图

定时中断基本结构图

预分频器的时序

计数器计数频率：
CK_CNT=CK_PSC/(PSC+1)

代码实现

我们要新建一个工程然后打开MDK5
找到time.h的库文件

这些函数我们会用到的
然后就编写我们的time.c和time.h文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "time.h"
extern uint16_t Num;
void Timer2_Init(void)//通用定时器2初始化
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启时钟
		
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//选择内部时钟
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;//定义结构体  然后填写参数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;//选择1分频
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器模式 这里选择为向上计数
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 10000-1;//arr -1是因为有偏差  自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7200-1;//psc  预分频系数  72M分频7200得到10K的
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器高级定时器才有，这里直接给0

	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//配置实基单元
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);//避免刚初始化就进入中断的问题
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能中断	 TIM2 向上计数 使能这样就可以了
		
	//配置优先级NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC分组 这里配置为分组2
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//配置NVIC的结构体
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//选择定时器2的中断
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//强占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级
		
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//启动定时器
}

//编写中断服务函数

void TIM2_IRQHandler()
{

	if(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_FLAG_Update) == SET)//检查一下中断标志位
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除中断标志位
	}

}

time2.h

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

void Timer2_Init(void);//通用定时器2初始化


#endif

实现效果

定时器以1s的速度在计数
到这里今天学习的内容就分享完成啦！