👈《上一篇》 🏡《主目录》 👉《下一篇》 文章目录 定时器区别 高级定时器功能 重复计数器 互补输出与死区 刹车功能 定时器区别 STM32 定时器分为三种: 基本定时器(TIM6/TIM7)主要功能: 定时 通用定时器是在基本定时器的基础上增加: 输入检测和输出PWN波(捕获、比较) 高级定时器(TIM1/TIM8)在通用定时器的基础上增加: 重复计数功能、死区控制、互补输出、刹车功能。 高级定时器功能 重复计数器 重复计数器是指允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器 重复