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主要介绍了 E22-230T22D 模块的寄存器参数及其作用，适用于 230MHz 频段的 LoRa 模块。寄存器用于配置模块的地址、网络 ID、串口参数、空中速率、信道等功能。波特率默认9600bps/s。

定点传输（Fixed Transmission，也称为。

LoRa 模块是基于 LoRa 调制技术的无线通信模块，它可以在。：相比传统无线技术（如 Wi-Fi、蓝牙、Zigbee），LoRa 可在。（如 433MHz、868MHz、915MHz）工作，无需申请频率许可证。（成都亿佰特）：支持 LoRa 扩频、22dBm 功率、5km 传输距离。（Ai-Thinker）：低成本 LoRa 模块，适用于 DIY 开发。适用于点对点通信，比如单片机（MCU）与 LoRa 模块直接通信。，适用于物联网（IoT）应用，如智能农业、工业控制、智慧城市等。

RS485 协议是一种高效、可靠、适用于长距离传输的通信标准。通过差分信号传输、半双工通信、和多点支持等特性，RS485 成为工业自动化和其他嵌入式系统中重要的数据传输协议。TTL 到 RS485 的转换通过专用的转换芯片（如 MAX485、SN75176 等）实现。通过这些芯片，可以将单端的 TTL 信号转换为差分信号，并支持半双工通信。RS485 接口的优势在于长距离传输和高抗干扰能力，因此在工业控制、楼宇自动化等应用中非常常见。

这个函数通过传入的参数来定义各个数据区的起始地址和数量，并为这些数据区分配内存。库中的一个重要函数，用于处理接收到的 Modbus 请求并发送相应的响应。该函数根据收到的请求数据构造一个响应，并通过 Modbus 协议将响应发送回客户端。例如，如果请求读取保持寄存器，但请求的地址超出了有效范围，那么响应的功能码将是原功能码（例如 0x03）加上 0x80，错误代码则会表示“非法地址”。函数的主要功能是根据接收到的 Modbus 请求，分析请求内容，构造响应并将其发送回请求方。：指向接收到的请求数据的指针，

对外接口，适配多种 Modbus 后端。通过调用后端的receive函数完成接收。具体实现 Modbus RTU 的接收逻辑。调用完成细节。核心接收和解析函数，包含完整的 Modbus 数据接收流程。支持分步骤接收和解析，便于应对复杂协议需求。

函数设置并打开 Modbus RTU 的串口设备，配置波特率、数据位、停止位、校验等参数，确保通信能够正常进行。函数用于检查 RTU 连接是否成功。函数调用了，后者负责构建请求并发送给从设备。在发送消息后，系统会等待并验证从设备的确认响应。如果发生错误（如设备断开连接），send_msg会尝试进行重连或错误恢复。整个流程实现了对 Modbus 从设备的单个线圈写操作。通过发送和接收 Modbus 消息，确保请求成功执行。

中，作为从站（Slave）的实现主要是处理主站发送过来的请求，响应相应的数据或操作指令。中，主设备的通信流程包括多个关键步骤，涵盖从上下文创建到通信的初始化、数据读写和资源清理。可以实现 Modbus 协议的完整通信功能，无论是主站发起的读写操作还是从站的被动响应都能轻松完成。这些寄存器将存储从站的数据，并用于响应主站的读写操作。Modbus Client 是主动发起通信的一方，发送请求并等待从站的响应。可选，设置当前从站的地址（如果使用广播地址，可忽略此步骤）。创建 Modbus RTU 从站的上下文。

这个结构体描述了 Modbus 通信的上下文 (modbus_t类型的实际定义)，包含了通信所需的参数和状态信息。定义了 Modbus 的通信后端接口，抽象了具体的通信实现（如 TCP 或 RTU）。通过这个结构体，libmodbus能够适配不同的传输协议。

libmodbus是一个开源的 C 库，用于实现Modbus 协议。它提供了简单易用的 API，支持 Modbus 主站（Master）和从站（Slave）模式，涵盖 Modbus 的多种通信方式（RTU、ASCII 和 TCP）。libmodbus被广泛应用于工业自动化、嵌入式系统和物联网（IoT）中。

Modbus 概述Modbus是一种用于电子设备之间通信的开放式协议，最初由 Modicon（现为施耐德电气）在 1979 年为其可编程逻辑控制器（PLC）开发。它广泛用于工业自动化系统中，尤其是用于控制和监视设备之间的数据交换。Modbus 协议具有简洁、高效、易于实现的特点，是工业控制领域中最常用的通信协议之一。Modbus 的主要特点：Modbus 是开放的，意味着任何设备和系统都可以实现 Modbus 协议，制造商不受限制，设备之间可以互联互通。

用户自定义功能码是指设备制造商或系统集成商为满足特定需求而定义的功能码。Modbus 协议本身允许用户扩展功能码，使用特定范围的功能码来实现自定义操作。这些功能码的范围通常在 0x80 到 0xFF 之间，因此它们被分配给特定的厂商或应用。功能：用户可以根据实际应用场景定义新的功能码，进行特殊的数据操作或控制功能。比如，某些设备可能需要一个特殊的读取或写入命令来进行设备配置或状态查询。格式：自定义功能码通常遵循与标准功能码相似的格式，但其具体的操作内容和响应格式由用户或厂商决定。公共功能码。

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文章目录前言一、cuebMX配置二、代码解析总结前言本篇文章带大家学习使用cubemx配置PWM让LED闪烁。一、cuebMX配置二、代码解析总结使用cubeMX配置PWM的相关介绍就到这里了。

现在大家学习完STM32总是会感觉做不出什么实在的东西，现在我就给大家推荐我写的几篇关于智能小车的项目，及智能家居的项目，希望这些文章可以帮助大家更加深入的去理解STM32相关的知识点。在学习这些东西之前大家可以先去学习STM32的基本操作，以及C语言的基本知识点。还可以去学习关于RTOS的知识。大家以后有什么想学习的可以私信或者留言。.........

文章目录前言一、CubeMX配置二、代码解析总结前言一、CubeMX配置cubeMX配置大家可以参考下面文章，这里我只讲需要添加的地方。传送门按键GPIO口设置为输入模式，由上面原理图可以知道按键在没有按下的时候电平状态不确定，所以我们应该给按键加一个上拉电阻，在按键没有按下时GPIO电平状态就为高电平，按键按下时GPIO电平状态就为低电平。二、代码解析void KEY_Scan(void){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3))//读取按键