STM32定时器详解（1）

---

前言

本篇文章将带大家来学习STM32中的定时器，将会讲解到STM32中的高级定时器，通用定时器，基础定时器等内容。

一、STM32中定时器的分类

基本定时器（Basic Timers）：

基本定时器是STM32中最简单的定时器类型之一。
通常用于生成简单的定时中断，如毫秒级的定时器。
典型的基本定时器包括TIM6和TIM7。

通用定时器（General-purpose Timers）：

通用定时器是STM32中最常用的定时器类型之一。
可以用于多种定时、计数和PWM生成任务。
典型的通用定时器包括TIM1、TIM2、TIM3、TIM4等。
通用定时器通常具有更多的功能和比较灵活的配置选项，可以用于更复杂的定时和PWM任务。

高级定时器（Advanced Timers）：

高级定时器是一种更复杂、更强大的定时器类型，通常用于需要更高精度和更复杂功能的应用。
典型的高级定时器包括TIM1和TIM8。
高级定时器通常具有更多的高级功能，如编码器接口、PWM死区控制等。

二、基础定时器<