【格院】stm32定时器详解

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1定时器概述

1.1stm32定时器家族

1.1.1内核定时器

系统节拍定时器（系统嘀嗒定时器sys tick）集成在cortex m3内核当中，不属于外设，给rtos提供时钟节拍做时间基准（HAL_Delay（10）；）

1.1.2外设定时器

专用定时器：看门狗定时器(防止程序跑飞，监控程序状态)，实时时钟RTC，低功耗定时器

常规定时器：

①基本定时器：67几乎没有任何输入、输出通道，常做时基。实现基本的定时、计数功能

②通用定时器：2345具备多路独立的捕获和比较通道，可以完成定时、计数、输入捕获、输出比较等功能

③高级定时器：18除具备定时器的功能外，还具备死区控制的互补信号输出，紧急刹车关断输入等功能，可以用于电机控制和数字电源的设计

1.2定时器使用时所关注的三要素

1位宽：定时器计数范围（16位，65535）

2计数值：定时器初值，终值

3处理：定时器溢出后需要完成的操作

1.3定时器vs计数器

定时器：对周期固定的脉冲信号进行计数，如MCU内部的外设时钟APB

计数器：对周期不确定（周期固定或者不固定）的脉冲信号进行计数，如MCU的io引脚所引入的外部脉冲信号

定时器是计数器的一种特例

1.4定时器模式的两个概念

1时钟频率：在定时器模式下&#x