AUTOSAR CanTSyn模块学习笔记

已于 2024-01-25 16:47:32 修改
阅读量658 收藏 13
点赞数 9
分类专栏： 学习笔记 文章标签： 学习 笔记
于 2024-01-25 11:25:51 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_55520543/article/details/135840022
版权
本文探讨了在特定项目中，当DomainId为0时的同步时基时间同步算法，指出ECU作为从属设备，只接收SYNC和FUP报文，并提供了接收时序的详细描述。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、DomainId决定时间时间同步的算法，DomainId为0，因此是基于同步时基的时间同步

2、本项目中ECU是作为Slave，只接收；

3、接收时序如图

4、SYNC和FUP报文格式

最低0.47元/天 解锁文章
AUTOSAR时间同步
酒无忧的博客
11-26 3540
AUTOSAR提供StbM（Synchronized Time-Base Manager）模块，用来给分布式系统各节点提供时基，该模块位于AUTOSAR架构中的系统服务层。名词定义Clock由微控制器提供，硬件参考时钟时基的全局拥有者和时间源存在于处理实体（分布式系统中的执行器/处理器或其他节点）的时基，其由Time Base同步。Synchronized Time Base可以由时间协议来实现比如network time protocal(NTP)Time Base。
【AUTOSAR】【CAN通信】CanSyn
qq_42357877的博客
11-08 474
CanTSyn模块处理在CAN总线上的时间信息的分布。仅仅在广播CAN消息中传输时间信息从主服务器到从服务器就有一个缺点，即由于CAN特定的效果，如仲裁和BSW特定的延迟，时间值变得不准确。显示了CAN时间同步机制：此外，CanTSyn模块支持在CAN总线上安全地分配时间信息。下图显示了时间提供器存储器模块与自动存储器分层架构中的安全模块的接口。
AUTOSAR基础篇之CanTsyn
wto9109的博客
08-23 9682
你知道为什么需要进行时间同步吗？时间同步的应用场景有哪些呢？当前主流的时间同步方案有哪些吗？对于CAN 时间同步的协议又是怎样设计的呢？今天，我们来一起探索并回答这些问题。
时间同步 - AUTOSAR之CanTsyn
最新发布
wynn1123的博客
02-05 1572
本文将主要讲解AUTOSAR时间同步方案，并仅CANTsyn时间同步方案为例来介绍AUTOSAR时间同步协议的整个过程，对于AUTOSAR的以太网时间同步等方案基本一致，大家可以举一反三。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记10-Communication Stack之CanTsyn模块
Oushuwen的博客
03-21 2919
  这一节来稍微介绍一下基于CAN总线实现时间同步的CanTsyn模块。
AUTOSAR CanTSyn时间同步模块配置与代码实现(一)
汽车电子电气
12-20 1461
autosar 时间同步
CanTSyn (Time Sync Over CAN)
erroror的专栏
10-28 1215
AUTOSAR的CAN Time Synchronization（CanTSyn）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的CAN时间同步管理机制。通过标准化的接口和配置选项，CanTSyn模块实现了时间同步、时钟校正、时间戳管理、同步精度监控等功能，确保CAN网络中的所有节点在统一的时间基准下协调工作。在车载分布式控制系统、高级驾驶辅助系统、车载信息娱乐系统、远程诊断和数据记录及工业自动化等应用场景中，CanTSyn模块发挥着至关重要的作用。
Vector AUTOSAR Components BSW模块：CanTSyn.zip
04-13
Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation...
autosar CanTSyn
01-07
### 关于 AUTOSAR CanTSyn 的资料与文档 AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 是一种标准化的汽车软件架构，旨在提高车载电子系统的可重用性和互操作性。CanTSyn 层作为 CAN 总线通信栈的一部分，在实现...
AUTOSAR学习笔记之COM模块
xiaoxingzi_gxz的博客
11-13 1340
AUTOSAR COM
AUTOSAR CanTSyn模块配置与代码实现(二)
汽车电子电气
12-20 674
autosar stbM
AUTOSAR——关于CanTSync的一些思考
xiaoxingzi_gxz的博客
01-26 705
关于基于CAN总线的时间同步机制的一些思考
Autosar Tysn时间同步
weixin_47571022的博客
09-28 208
以上流程图是对标准AutoSar中时间同步基础知识梳理。
多种软件时间同步方法的原理记录（PTP、NTP、CanTsyn）
mxdsdo09的博客
05-17 1115
之前搞相机与IMU的时间同步基本都是硬件时间同步，然后看视频学习到一些软件时间同步的方法，很好奇就搜了一下 又没时间（懒）写全自己的理解 感觉也比较简单 蛮把一些关键的记录一下省得之后不记得专有名词就不知道怎么搜了....其实核心就是多考虑了发射t1的时间并不能存在t1的数据里，所以记录t1时间在t2的数据中发送。
汽车电子 -- 时间同步 之 PTP和CanTSyn
不积跬步，无以至千里
12-20 1235
当前对于ADAS领域的时间同步大体可以分为如下几种，见下图：因此，基于上述几大常见的时间同步方案的区别，我们需要从我们实际的应用场景，精度要求，系统设计等方面综合分析来选择合适的时间同步方案。NTP，GNSS，下面主要介绍 PTP 和 AUTOSAR CAN（CanTSyn）这两种时间同步方案。
Autosar - Time Sync（时间同步）
诊断协议那些事儿's blog
05-21 3195
CanTsyn模块负责时间同步之间的协议处理，StbM模块则用来负责抽象底层不同的时间同步协议，为上层提供统一的时间戳接口以及当前的时间同步状态的接口。
CAN控制器和收发器
热门推荐
李肖遥的专栏
11-01 1万+
一、CAN控制器 CAN控制器用于将欲收发的消息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。 CAN控制器分类 CAN控制器芯片分为两类： 独立的控制器芯片，如SJA1000 CAN控制器集成在微控制器中，如NXP半导体公司的Cortex-M0内核LPC11Cxx系列微控制器、LPC2000系列32位ARM微控制器。 CAN控制器工作原理 接口管理逻辑 接口管理逻辑用于连接外部主控制器，解释来自主控制器的命令，控制CAN控制器寄存器的寻址，并向主控制
AUTOSAR基础篇之StbM
wto9109的博客
09-21 7103
基于AUTOSAR的应用层如何获取准确的时间戳吗？时间同步的具体过程包含哪些细节呢？如何正确的获取到全局时间戳呢？今天，我们来一起探索并回答这些问题。
手把手配置Autosar CANTSYNC功能，并同步os task
Wendywoody的博客
05-24 1179
基于autosar cantsync实现控制器间的同步，并同步到OS TASK中。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值