Autosar SPI 学习笔记

一、SPI基础概念和一些总结

基础概念

1、channel:channel是被相同标准定义的数据软件交换介质,其中相同的标准包含配置、参数、相同大小的数据元素的数量、数据指针(源端和目的端)/数据位置;

2、Job : Job是同一个片选的一个或多个channel的组合;一个Job是一个元子操作,在Job处理过程中不释放;不能被其他的Job中断,且Job具有优先级;

3、Sequence : Sequence是有多个要传输的Job组成,且Sequence中可以根据Job的优先级调度Job;一个Sequence能否被另一个sequence打断取决于配置;

 

一个Job至少由一个channel组成; 每个channel应有一个相关索引,用于指定作业中频道的顺序;属于同一Job的channel拥有相同的Job属性;

Job属性是???

一个Sequence至少由一个Job组成;属于同一个Sequence的Job拥有相同的Sequence属性

Sequence属性是???

channelJob的关系

JobSequence

### Autosar SPI 配置使用教程 #### 1. 概述 SPI (Serial Peripheral Interface) 是一种同步串行通信接口,广泛应用于嵌入式系统中。在 AUTOSAR 环境下配置 SPI 接口涉及多个模块之间的协作,包括 ECU 资源管理器(ECU Resource Manager)、微控制器抽象层(MCAL)中的 Spi_Ip 和其他相关驱动程序。 #### 2. MCAL 层面的 SPI 配置 为了实现对 SPI 的控制,在 MCAL 层面上需要定义具体的硬件参数以及初始化设置。对于 TC39x 平台而言,当采用不同的驱动模式时支持的最大时钟频率会有所差异;例如,在 Strong driver sharp 或者 Strong driver Medium 模式下的传播延迟时间为 50ns,即最高可达 20 MHz 的工作频率;而在 Medium driver 模式下则为 160 ns,相当于约 6.25 MHz 的速率[^2]。 ```c // 定义 SPI 控制器实例 #define SPI_INSTANCE_0 STD_ON // 设置 SPI 工作模式和波特率等参数 static const Spi_ConfigType SpiConfigSet[] = { { .channelId = 0, .spiMode = SPI_MASTER, /* 主/从模式 */ .baudRate = 20000000UL, /* 波特率为 20MHz */ ... }, }; ``` #### 3. 上层软件组件集成 除了底层驱动外,还需要通过 RTE (Run-Time Environment) 将这些功能暴露给上层应用或其他 SWC (Software Component),以便于调用相应的 API 进行数据传输操作。 ```xml <!-- 在 ARXML 文件中声明 SPI Client --> <CLIENT-SERVER-INTERFACE> <SHORT-NAME>SpiIf</SHORT-NAME> <!-- ... --> </CLIENT-SERVER-INTERFACE> <!-- 绑定到特定通道 --> <PORT-PROTOTYPE> <SHORT-NAME>Com_SpiChannel0</SHORT-NAME> <COMMUNICATION-DIRECTION>OUT</COMMUNICATION-DIRECTION> <TYPE-TREF DEST="CLIENT-SERVER-INTERFACE">/SwcTypes/SpiIf</TYPE-TREF> </PORT-PROTOTYPE> ```
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