多种软件时间同步方法的原理记录（PTP、NTP、CanTsyn）

最新推荐文章于 2025-08-21 17:46:25 发布

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#时间同步 #传感器 #自动驾驶 #网络协议

文章探讨了时间同步在相机与IMU中的应用，从传统的硬件时间同步过渡到软件时间同步方法，如PTP和NTP协议。还提到了CanTsyn在AUTOSAR中的作用以及时间误差模型和矫正模型在确保精确同步中的重要性。

之前搞相机与IMU的时间同步基本都是硬件时间同步，然后看视频学习到一些软件时间同步的方法，很好奇就搜了一下又没时间（懒）写全自己的理解感觉也比较简单蛮把一些关键的记录一下省得之后不记得专有名词就不知道怎么搜了....

其实核心就是多考虑了发射t1的时间并不能存在t1的数据里，所以记录t1时间在t2的数据中发送

PTP

PTP技术介绍-新华三集团-H3C

NTP

时间同步原理 - CloudEngine 12800, 12800E V200R005C10 配置指南-设备管理 - 华为

时钟同步原理 - CloudEngine 12800, 12800E V200R005C10 配置指南-设备管理 - 华为

CanTsyn

AUTOSAR基础篇之CanTsyn_autosar时间同步_汽车小T的博客-优快云博客

https://www.cnblogs.com/macro-c/p/15562628.html

时间误差模型建立

时间矫正模型

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文锦渡

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