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原创 50个经典的python库

本文整理了50个可以迅速掌握的经典Python库，了解它们的用途，无论你是刚踏上编程之路，还是希望在Python的世界里更加深入，这50个库都能帮助你快速起飞。

2025-03-12 21:53:31 1150

不可能产生的事件叫不可能事件,比如掷骰子,每次掷骰子有6种可能的结果,所以它的事件为。古典概型从字面上理解就是古代人总结出来的概率模型,也是最简单的概率模型,这个模型说的是:随机事件A的样本空间中包含了有限个等可能的样本点，求这些样本点出现的概率P(A)。古典概型从字面上理解就是古代人总结出来的概率模型,也是最简单的概率模型,这个模型说的是:随机事件A的样本空间中包含了有限个等可能的样本点，求这些样本点出现的概率P(A)。矩阵的乘法就相对复杂一些了，矩阵A和矩阵B相乘，需要满足A的列数等于B的行数。

2025-03-10 16:24:40 874

原创 1. pythn数据分析 - 概率统计

统计学是一个门研究随机现象，以推断为特征的方法论科学，“由部分推及全体”的思想贯穿于统计学的始终。具体地说，它是研究如何搜集、整理、分析反映事物总体信息的数字资料,并以此为依据，对总体特征进行推断的原理和方法。这些数据的特点是，对于每一个数据而言，都具有不确定性，我们需要抽取一定数量的数据，才可能从中获取信息。统计方法是指有关收集、整理、分析和解释统计数据，并对其所反映的问题作出一定结论的方法。一是用来反映总体现象总体数量状况的基本概念，例如年末全国人口总数、全年国内生产总值、国内生产总值年度总长率等。

2025-03-10 09:58:10 324

原创 lidar内外参原理

相机用被动光源，雷达用主动光源。但都是感光sensor，都做不到一帧画面的各部分同时曝光，所以lidar成像也有畸变。畸变主要分两种：（1）lidar自身旋转平移以及扫描方式引起的扫描失真，即自身运动畸变（ego-motion distortion）；（2）环境中快速运动的目标扫描失真，即可见目标运动畸变（observed target motion distortion），类似相机的果冻效应这两类畸变如果不处理，会明显影响感知精度，所以研发会想办法对原始点云做运动补偿。

2025-03-05 14:45:00 232

原创 Camera相关配置

通常，感知模块使用雷达点云和相机图像来对物体进行检测和分类，感知数据分别来自雷达和相机，就传感器数据融合准确性，我们需要雷达和相机同一时间捕捉到同一物体(时间间隔尽可能短)，否则一个真实的物体可能被感知处理成两个，尤其是移动的物体。

2025-03-05 09:49:57 1348

原创城市NOA能力测评体系

城区 NOA（Navigate on Autopilot）即城市导航辅助驾驶，是智能驾驶技术在城市道路环境中的应用，能够依据导航路线，在城市道路中实现自动变道、跟车、通过路口等功能，为用户提供更便捷的驾驶体验。围绕城区 NOA 功能的用户使用场景，如何搭建了一套全面的测评体系是一个非常重要的探讨点。

2025-02-13 10:38:38 1246

原创 C-NCAP管理规则（2024版）

即新车评价规程**C-NCAP ：**中国新车评价规程**AEB C2C：**车辆自动紧急制动系统**FCW：**前方碰撞预警系统**AEB FalseReaction：**自动紧急制动系统误作用**LKA：**车道保持辅助系统**ELK：**紧急车道保持系统**DMS：**驾驶员监控系统**TSR：**交通信号识别系统**LDW：**车道偏离预警系统**ISLS：**智能限速系统**BSD：**盲区监测系统**DOW：**车辆开门预警系统**RCTA：**后方交通穿行提示系统。

2025-02-13 09:32:27 1301

原创 DeepSeek+VS Code实现AI编程！

但对于一个没有编程设计经验的人来说，它确实很难！但对于有编程经验的人来说，就是如虎添翼。用AI编程的习惯更多是完成一些重复的工作，更专注于架构的设计。有了AI的加持，一些常见的体力活基本上就省了。我们就只需要更加专注于架构的设计上。当然也要有能力判断AI给出的结果到底对不对。

2025-02-10 11:35:28 1404 1

原创 lidar常用点云查看工具 - PandarView

PandarView 软件用于录制和播放点云数据，可在以下平台安装：64 位 Windows 10、Ubuntu-16.04/18.04。

2025-02-07 17:47:10 425 1

原创时间同步 - NTP

Chrony是一个开源的自由软件，默认配置文件在它能保持系统时间与时间服务器（NTP）同步，让时间始终保持同步。相对同步软件来说，它速度更快、配置和依赖都更简单。Chrony有两个程序组成，分别是：chronyd：是一个后台运行的守护进程，用于调整内核中运行的系统时钟和时钟服务器同步；它确定计算机增减时间的比率，并对此进行补偿。chronyc：提供一个用户界面，用于监控性能并进行多样化的配置；它可以在chronyd实例控制的计算机上工作，也可以在一台不同的远程计算机上工作。

2025-02-06 17:57:30 902

原创 lidar常用配置设置

PTP（Precision Time Protocol，精确时间协议）用于同步计算机网络中的多个时钟，时间准度可达亚微秒级。

2025-02-05 15:01:19 1392

原创时间同步 - AUTOSAR之CanTsyn

本文将主要讲解AUTOSAR时间同步方案，并仅CANTsyn时间同步方案为例来介绍AUTOSAR时间同步协议的整个过程，对于AUTOSAR的以太网时间同步等方案基本一致，大家可以举一反三。

2025-02-05 11:18:57 1222

原创自动驾驶中的时间同步概述

时间同步，顾名思义就是用来保证多方在同一时刻使用的都是全局且一致的时间戳。随着自动驾驶的浪潮日益高涨，中央集中式架构越来越成为主机厂更为青睐的选择。既然选择了中央集中式架构，就同时意味着整个架构中会存在多种不同传感器数据的融合，而完成数据融合的一个基本前提就是各个传感器传过来的数据需打上对应的时间戳，为了保证各传感器使用的时间戳一致性，就必然需使用时间同步方案来保证各个传感器的全局时间基准是唯一的。1.多传感器数据融合：自动驾驶系统通常依赖于来自不同传感器的数据来实现环境感知。

2025-01-23 17:34:32 406

原创时间同步 - PPS+GPRMC

（4）当时钟源丢失的时候，所有需要时间同步的设备都一下子没有了主心骨，每个小弟都可以自立门户，没有二当家的及时站出来，主持大局。（3）将收到秒脉冲到解析出GPRMC中UTC时间所用的时间tx，与UTC整秒时间相加，同步给系统时间，至此已完成一次时间同步。（1）PPS是一个低功率的脉冲电平信号，驱动电流少的只有0.5mA，多的也就20mA，带几个同步节点（激光雷达和其他需要时间同步的节点），十几个就很困难了。但GPRMC数据一般通过。的串口发送，发送、接收、处理时间tx在ms级别，是时间同步的关键。

2025-01-23 16:58:21 1249

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