Ubuntu18.04安装ros(顺利解决 sudo rosdep init 与 rosdep update 存在的问题，附保姆级图文流程)

已于 2025-04-24 14:24:18 修改
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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu linux
于 2022-06-23 10:53:42 首次发布
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版权

Ubuntu18.04（Ubuntu20.04）安装ros(顺利解决 sudo rosdep init 与rosdep update 存在的问题，附保姆级图文流程)

前言

安装了很多次，东拼西凑好多博主的方法，最后找到适合自己的，并且将Ubuntu卸载重装，所有环境都重新安装，依然没有出现问题。

安装

Ubuntu18.04对应的ros版本为：Melodic，安装时要注意(Ubuntu20.04安装ros只需要将下列终端命令中的所有 Melodic 改为 noetic，因为Ubuntu20.04对应的Ros版本为 noetic）

下载（不建议）
打开软件和更新做以下操作
在这里插入图片描述在这里插入图片描述中科大源，在终端输入：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后回车
在这里插入图片描述

在终端输入：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

然后回车
在这里插入图片描述更新软件包列表，在终端输入：

sudo apt update

回车
在这里插入图片描述安装，在终端输入：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

选择y，然后回车

在这里插入图片描述设置环境变量，在终端输入：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

在这里插入图片描述

下载组件，在终端输入：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

然后回车
在这里插入图片描述
选择y，然后回车

rosdep init 初始化，在终端输入：

 sudo rosdep init

然后回车，一般会报错
在这里插入图片描述

解决1、2：
1.终端输入以下命令并回车：

sudo gedit /etc/hosts

把下面这些地址拷贝到hosts文件末尾，然后保存

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
192.30.253.118 gist.github.com
185.199.110.153 github.io
151.101.113.194 github.global.ssl.fastly.net
52.216.227.168 github-cloud.s3.amazonaws.com
52.74.223.119 github.com
199.232.28.133 avatars1.githubusercontent.com
199.232.28.133 avatars2.githubusercontent.com
199.232.28.133 avatars0.githubusercontent.com
199.232.28.133 avatars3.githubusercontent.com
199.232.28.133 user-images.githubusercontent.com
199.232.28.133 avatars.githubusercontent.com
199.232.28.133 github.map.fastly.net
199.232.28.133 avatars7.githubusercontent.com
54.239.31.69 aws.amazon.com
54.239.30.25 console.aws.amazon.com
54.239.96.90 ap-northeast-1.console.aws.amazon.com
54.240.226.81 ap-southeast-1.console.aws.amazon.com
54.240.193.125 ap-southeast-2.console.aws.amazon.com
54.239.54.102 eu-central-1.console.aws.amazon.com
177.72.244.194 sa-east-1.console.aws.amazon.com
176.32.114.59 eu-west-1.console.aws.amazon.com
54.239.31.128 us-west-1.console.aws.amazon.com
54.240.254.230 us-west-2.console.aws.amazon.com
54.239.38.102 s3-console-us-standard.console.aws.amazon.com
54.231.49.3 s3.amazonaws.com
52.219.0.4 s3-ap-northeast-1.amazonaws.com
54.231.242.170 s3-ap-southeast-1.amazonaws.com
54.231.251.21 s3-ap-southeast-2.amazonaws.com
54.231.193.37 s3-eu-central-1.amazonaws.com
52.218.16.140 s3-eu-west-1.amazonaws.com
52.92.72.2 s3-sa-east-1.amazonaws.com
54.231.236.6 s3-us-west-1.amazonaws.com
54.231.168.160 s3-us-west-2.amazonaws.com
52.216.80.48 github-cloud.s3.amazonaws.com
54.231.40.3 github-com.s3.amazonaws.com
52.216.20.171 github-production-release-asset-2e65be.s3.amazonaws.com
52.216.228.168 github-production-user-asset-6210df.s3.amazonaws.com

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在这里插入图片描述

2.终端输入以下命令并回车

sudo gedit /etc/resolv.conf

将原有的nameserver那一行注释，并添加以下两行后保存：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

在这里插入图片描述

终端最后再次输入：

sudo rosdep init

显示如下图所示，则成功！
在这里插入图片描述

在终端输入：

rosdep update

然后回车
会出现错误：我这里错误有两种形式
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

解决：
终端输入：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

添加一行代码：

url="https://ghproxy.com/"+url

然后保存
在这里插入图片描述

终端输入：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

将原来的DEFAULT_INDEX_URL网址前加: https://ghproxy.com/

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

然后保存
在这里插入图片描述

终端输入：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

在第36行网址前边加:

https://ghproxy.com/

然后保存
在这里插入图片描述

终端输入：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

在第72行网址前边加:

https://ghproxy.com/

然后保存
在这里插入图片描述

终端输入：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

在第39行网址前边加:

https://ghproxy.com/

然后保存
在这里插入图片描述

终端输入：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py

在第68、119行网址前边加:

https://ghproxy.com/

然后保存
在这里插入图片描述

在终端输入：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

在第204行添加一行代码：

gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url

然后保存
在这里插入图片描述

终端输入：

rosdep update

在这里插入图片描述

问题解决!
检查是否安装成功，终端输入：

roscore

然后回车

在这里插入图片描述

打开第二个新的终端输入：

rosrun turtlesim turtlesim_node

然后回车，出现小海龟
在这里插入图片描述

打开第三个终端输入：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

然后回车
用方向键可以控制小乌龟，我画了一个四边形。
在这里插入图片描述
检查rviz等功能的运行
打开第一个终端输入:

roscore

然后回车

打开第二个终端输入:

rosrun rviz rviz

然后回车
出现下图，表示没有问题
在这里插入图片描述安装完成！
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