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原创 记录一些使用电脑过程中的小技巧（随时更新）

U盘默认是FAT32格式，只能复制小于4G的文件，需要将其改为NTFS格式。提醒：最好在转换前重新插拔一次U盘，确保所有进程结束，避免出错。快捷键 win+R ，输入cmd并回车，打开命令窗口，输入。

2024-01-23 15:00:34 432 1

原创 Ubuntu20.04从零开始搭建vins-fusion环境并测试数据集（官方+手机摄像头）

系统：Ubuntu 20.04 ；ros：noetic

2023-11-09 15:18:59 2718 13

原创 Ubuntu20.04下vins-mono用自己数据并跑通（手机摄像头/离线）

系统：Ubuntu 20.04。相机：手机自带摄像机。

2023-09-01 09:37:27 5084 22

原创 Ubuntu20.04下vins-mono调用摄像头并跑通（D435i）

系统：Ubuntu 20.04ros：noetic相机：D435i。

2023-08-18 16:05:24 2464 7

原创 Ubuntu20.04从零开始搭建vins-mono环境并测试数据集

从零开始安装vins-mono

2023-07-25 09:21:28 3017 17

原创 ubuntu使用过程中的技巧汇总（随时更新）

在安装时偶尔会遇到主界面太小，install被界面框到外面没法点击。设置好路径后需要挂载， 方便以后继续使用。1、安装时移动初始界面。alt+F7 移动界面。

2023-07-17 14:33:09 192 1

原创 Ubuntu18.04/20.04编译orbslam3（ros）时遇见的问题

本文内容基于继续搭建，遇到的一些问题及解决办法。

2023-07-17 14:05:05 1984 3

原创 Ubuntu18.04 搭建ros环境

本文基于一文中的环境继续搭建。

2023-07-04 14:23:16 2391

原创 Ubuntu18.04从零开始搭建orb slam3及数据集测试

最近工作需要研究这个，尝试摸索中，记录一下自己尝试的步骤，方便以后参考。

2023-06-28 10:26:26 2432 4

ubuntu//pcl-1.13.0
ubuntupcl-1.13.0

2024-01-26

ubuntu//Eigen-3.2.5
Eigen-3.2.5

2024-01-25

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