kinect-v1 ROS ubuntu18.04

最新推荐文章于 2025-02-15 20:47:11 发布

高飞007

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分类专栏： ROS 机器人视觉 Linux，Ubuntu

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本文介绍如何从源码编译安装libfreenect驱动，并配置ROS freenect_stack包以实现Kinect设备的数据读取与发布。针对可能遇到的依赖问题提供了解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect
cd libfreenect
mkdir build
cd build
cmake -L .. # -L lists all the project options
make
sudo make install
cd catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ros-drivers/freenect_stack.git
cd catkin_ws/
catkin_make
roslaunch freenect_launch freenect.launch # freenect是kinect的官方运行包
###可能出现Resource not found: rgbd_launch   安装sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch
rosrun rqt_image_view rqt_image_view