ubuntu18.04安装ros

最新推荐文章于 2025-04-15 14:53:28 发布

一根想学会敲代码的薯条

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文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_63577901/article/details/129646954

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本文详细介绍了如何在Ubuntu系统中配置ROSMelodic，包括设置清华源，安装未经认证的软件，安装ROSMelodic桌面完整版，配置环境变量，安装和初始化rosdep，以及处理rosdep更新时的网络和权限问题。最后通过turtlesim进行测试验证配置成功。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.配置Ubuntu软件和更新

要使得其允许安装不经认证的软件

全部勾选

2.设置源

我用的清华源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.安装

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5.配置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6.安装依赖

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

sudo apt install python-rosdep

到这里，基本上不会有大问题

初始化rosdep

sudo rosdep init

这里好多人会出现报错，也许网络换成手机热点会过去，但是我还是没过去...

这里有国内大佬专门为国内用户构建的rosdepc,链接在下面：

本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...

简单来说，就是

sudo apt-get install python3-pip 
sudo pip3 install rosdepc

这里还不行，可能依旧是网络问题，建议在运行上述命令时把网络换成手机热点

然后再

sudo rosdepc init

rosdepc update

这里报错：IOError: [Errno 13] Permission denied: “/home/XXXX /.ros/roscore-11311.pid"

可能是文件权限问题

然后输入命令

sudo chmod 777 -R ~/.ros/

把文件权限改一下再重新update即可

7.测试

打开三个独立的终端

分别按顺序输入

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

出现小乌龟，可以通过上下左右移动。

-end