Ubuntu18.04安装ROS过程记录：主要解决 sudo rosdep init时的无法连接和rosdep update时的time out问题

安装流程基本上参考的文章[1]，在过程中遇到一些问题。采用以下步骤解决：

1.是初始化命令时出错

sudo rosdep init

提示：sudo rosdep：找不到命令提示，参照[2]的解决方案

采取方法：

sudo apt install python-rosdep2

然后：sudo rosdep init

报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
输入：sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-melodic-ros

发现上面的报错依旧，说明并未解决该问题。

这时采用[3]中的方式：

cd /etc
sudo gedit hosts

在文件末尾添加：

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

这样就解决了 init的问题，进而输入

rosdep update

开始各种time out，据我以前的经验，早上刚起床好像网络好一点，因此我就第二天早上过来搞。虽然能多通过几个条目，但是效果似乎还是不明显（应该跟我过来的晚有点关系，以前都是北京时间7点左右试的）。然后我就参照已