汽车诊断服务(UDS——0x85服务解析)

目录

一、功能定义与应用场景

1、核心功能

2、典型应用场景

二、请求与响应格式

1、请求报文:85+Sub-function

2、肯定响应:C5 + 01(或02)

3、否定响应(NRC):7F 85 +NRC

三、实际应用示例


一、功能定义与应用场景

1、核心功能

SID=0x85,用于控制ECU是否更新DTC(诊断故障码)的状态位:

  • 关闭DTC记录(Sub-function=0x02):冻结所有DTC状态位的更新,故障事件检测暂停,但已存储的DTC状态保持不变。
  • 开启DTC记录(Sub-function=0x01):恢复DTC状态位的实时更新。

2、典型应用场景

  • ECU刷写

       在针对单个ECU刷写程序时,需通过功能寻址命令其他ECU停止记录DTC,避免因通信中断误报“通信丢失”类故障。刷写完成后重新开启DTC记录。

  • 特殊测试场景:

       某些测试或校准过程中需临时禁用故障记录,防止干扰数据采集。

二、请求与响应格式

1、请求报文:85+Sub-function

  • 01:开启DTC记录
  • 02:关闭DTC记录

2、肯定响应:C5 + 01(或02)

3、否定响应(NRC):7F 85 +NRC

常见NRC包括:

  • 12:子功能不支持(如无效Sub-function值)
  • 13:报文长度或格式错误
  • 22:条件不满足(如车速超限、电压异常)

三、实际应用示例

1、进入扩展会话:10 03 → 响应 50 03

2、关闭DTC记录:85 02 → 响应 C5 02

3、清除历史DTC:14 FF FF FF →响应 54 FF FF FF

4、刷写完成后,开启DTC记录:85 01→响应 C5 01

### UDS诊断协议概述 统一诊断服务UDS, Unified Diagnostic Services)定义了一组用于汽车电子控制单元(ECU)之间通信的服务和协议。这些服务允许通过标准接口执行各种类型的车辆诊断操作,包括读取传感器数据、设置参数以及运行自检程序等。 #### CAN 数据帧中的单帧与多帧报文传输 当涉及CAN总线上的消息传递时,如果诊断请求的数据量小于等于6字节,则可以采用单帧(SF)形式发送;而超过此长度则需利用多帧(MF)机制来完成整个命令序列的传送[^1]。 对于单帧传输而言,其结构简单明了——仅由地址信息加上不超过六个有效载荷组成。然而,在面对更复杂的需求时,比如需要携带更多参数的情况之下,就必须借助于多帧技术实现分批处理并最终重组完整的指令集。 #### 网络层PDU构成要素解析 在网络层面上看,每一个物理信道上传输的实际单位被称为网络协议数据单元(N-PDU),它包含了三个主要部分: - **N_AI (Address Information)**: 地址信息字段用来指定源节点及目标节点的身份标识; - **N_PCI (Protocol Control Information)**: 控制信息字段负责描述当前包在整个会话过程里的角色定位及其特性属性; - **N_Data**: 实际承载的应用层负载内容即为待交换的具体业务资料。 针对不同的应用场景需求,可以通过调整上述各组成部分的内容来满足特定的功能要求。 ```python def send_uds_request(service_id, subfunction=None, data=[]): """ 发送一个简单的UDS请求 参数: service_id (int): 服务ID subfunction (int or None): 子功能码,默认为空表示无子功能 data (list of int): 额外的数据列表 返回: bytes: 构建好的UDS请求报文 """ request = bytearray([service_id]) if subfunction is not None: request.append(subfunction) request.extend(data) return bytes(request) # 示例调用:发起0x19服务查询支持的安全访问级别 example_request = send_uds_request(0x19, 0x02) print(f"Example Request Bytes: {example_request.hex()}") ```
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