汽车诊断服务（UDS——0x22服务解析）

最新推荐文章于 2025-10-29 13:36:57 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-29 13:36:57 发布 · 839 阅读 · 5 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#汽车 #安全 #诊断 #UDS

目录

一、背景与概述

1、UDS协议角色

2、服务核心功能

二、服务工作原理

1、报文结构

2、否定响应处理

3、DID分类

三、数据标识符详解

注：22服务是车辆全生命周期诊断的“数据钥匙”，从产线到售后不可替代

一、背景与概述

1、UDS协议角色

  • 汽车电子诊断通用语言（ISO 14229-1），覆盖ECU诊断全生命周期
  • 核心目标：故障诊断、参数配置、程序刷写

2、服务核心功能

  • 精准读取：通过DID（Data Identifier）索引非连续数据（如版本号、序列号、标定值）
  • 应用场景：产线ECU信息绑定（VIN码/序列号）、售后故障诊断（读取冻结帧）、OTA升级版本校验

二、服务工作原理

1、报文结构

类型报文格式

示例

请求22 +  DID（H)+ DID（L)读DID 0xF190→22 F1 90
肯定响应62 +  DID（H)+ DID（L)+ Data响应 62 F1 90 56 31 2E
否定响应7F 22 +NRCDID无效→7F 22 31

2、否定响应处理

NRC码触发原因解决方案
0x31DID未定义检查DID范围或ECU支持列表
0x33安全访问未解锁先执行27服务（如 Level 2解锁）
0x13接收到请求报文长度与具体预定义长度不匹配或参数格式与具体服务预定义格式不匹配检查长度和格式

3、DID分类

  • 标准DID（ISO预留）：0xF18C(ECU序列号）、0xF186(激活诊断会话)
  • OEM自定义的DID（在指定范围自定义）

三、数据标识符详解

关键特性说明
数据长度固定长度（如4字节版本号）或可变长度（需长度前缀/终止符）
编码规则ASCII（文本型）、HEX（原始值）、BCD（数值型，如里程，日期）
聚合数据单DID可关联多个参数（如DID 0x0200= 水温+油压+转速）
注：22服务是车辆全生命周期诊断的“数据钥匙”，从产线到售后不可替代
《我的AUTOSAR之路》UDS 0x22 service
libuping2023的博客
10-18 520
根据 ISO14229 定义如表格所示：‍。
【零基础学习UDS诊断测试】——0x27测试用例设计
LOVE135149的博客
12-21 1121
UDS（统一诊断服务）中的0x27服务，即安全访问服务（Security Access Service），其主要作用是提供一种安全验证机制，以限制对ECU（电子控制单元）的某些数据或诊断服务的访问。这些限制通常是由于保密、排放或安全原因。安全访问通常分不同的等级，等级不分优先级。比如：在扩展会话下支持安全等级5，在编程会话下支持安全等级2。
汽车行业标准ISO14229-UDS统一诊断服务
01-29
汽车行业标准ISO14229-UDS统一诊断服务（1-6）全套 ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
【车载开发系列】UDS诊断---读取数据（$0x22）
千月星跡
12-03 5276
【车载开发系列】UDS诊断—读取数据（$0x22） UDS诊断---读取数据（$0x22）【车载开发系列】UDS诊断---读取数据（$0x22）一.概念定义二.报文格式1）请求2）肯定响应3）否定响应三.应用场景四.注意事项五.DID参数定义 一.概念定义 该服务的英文简称为ReadDataByIdentifier 。 根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务22主要用于Client向Server(ECU)通过DID的方式读取相关的数据。这些数据可以输入输出的数字信号，模拟信号，内部数据以及其他的系统状
UDS诊断服务-22服务
最新发布
qq_44480388的博客
10-29 1179
22 服务看似是 “简单的数据读取”，实则是 UDS 中 “获取 ECU 状态的核心枢纽”—— 它不仅能提取实时运行数据（支撑调试和维修），还能读取静态配置信息（支撑生产检测），是贯穿汽车全生命周期的关键服务。标准化：通过 DID 统一数据标识，打破厂商壁垒，诊断仪可通用；精准化：按需读取指定 DID 数据，避免 “读取冗余数据” 浪费带宽；灵活性：支持单个 / 多个 DID 读取，适配不同场景需求（如快速读单数据、批量读多数据）。熟悉 DID 列表。
UDS诊断（ISO14229-1） 22服务
m0_56208280的博客
01-03 1万+
22服务，即 ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）服务，该服务允许客户端请求读取服务器中通过一个或多个dataIdentifiers（数据标识符）所标识的数据记录值。
关于汽车的诊断服务
02-27
这一部分定义了应用到CAN的诊断服务，定义每一个可应用服务，可应用子功能和数据 表26对所有一元诊断化服务进行了总结，为了确保诊断服务能够在CAN上实现将限制可用服务的数量，并对这些服务根据特定的应用区域/诊断会话（默认回话，程序编制会话等等）
UDS 诊断 - ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）（0x22）服务
耳朵东金子千的博客
08-20 1644
字节参数名称字节值#1ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）请求SID0x22#2#3byte #2]#n-1#nbyte #2]定义dataIdentifier（数据标识符）（第 1 个至第 m 个）此参数识别客户端当前所请求的服务器数据记录。字节参数名称字节值#1ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）响应SID0x62#2#3byte #2]#4#(k-1)+4data #1data #k]
UDS服务基础篇之22
热门推荐
wto9109的博客
05-01 1万+
UDS诊断服务基础篇之22 前言 22服务作为诊断服务种的基础服务，可以简单理解为就是一个用于读取ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。 鉴于本文是基础入门介绍，小T还是会问下大家有关22诊断服务的相关问题？ 22服务的实际用途是什么？ 22服务的应用场景有哪些呢？ 22服务的诊断治疗格式如何？ 这篇，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲： 正文 服务功能 功能描述 根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务22主要用于Client向Server
UDS 22服务
PlutoZuo的博客
09-04 1655
UDS 22服务
【AutoSar_UDS服务】0x22服务_通过DID读取数据
Gagaaaaaa的博客
03-25 2278
UDS 0x22服务简介
汽车诊断服务（UDS——0x11服务解析）
从事汽车行业
08-22 737
ECU复位服务（0x11）详解：该服务支持硬件/钥匙开关/软件三种复位类型（0x01-0x03），复位前需发送肯定响应。请求格式为11+子功能，响应含51+子功能。典型应用需配合安全访问流程，测试时需监控CAN总线通信及DTC状态。复位后ECU将返回默认会话，期间不处理任何诊断请求。服务在编程会话且安全解锁后执行，硬复位会初始化存储数据。
UDS——ReadDataByIdentifier（0x22）服务具体内容总结
usstmiracle的博客
10-13 1014
参数名称定义约束（Cvt）说明服务唯一标识M（强制）请求 SI 固定为0x22，肯定响应 SI 为0x62（请求 SI+0x40）数据标识符（DID）2 字节参数，唯一标识数据记录M（首个 DID）/U（后续 DID）格式为 “字节 1（MSB，高位字节）+ 字节 2（LSB，低位字节）”，如0x0123代表 ECU 软件版本数据记录（Data Record）DID 对应的具体数据M（首个 DID）/U（后续 DID）数据长度与格式由 DID 定义，如0x0123。
【零基础学习UDS诊断测试】——0x10测试用例设计
LOVE135149的博客
12-02 697
一般有三大会话，默认会话、扩展会话、编程会话ECU上电初始进入默认会话，其他两个扩展会话和编程会话的进入需要发送对应指令才能进入。
汽车UDS诊断之通过标识符读取数据服务（0x22）深度剖析
心骗小白话的博客
10-17 1万+
1
【UDS】ISO14229之0x22服务
weixin_48498880的博客
08-01 5367
ReadDataByIdentifier”，按标识符读取数据用户通过请求该服务，读取指定dataIdentifler（数据标识符DID）所记录的数据值。0x22服务相比之下，较简单。就是读取指定数据标识符DID所记录的数据值。，下一章0x2E写DID服务见！httpshttpshttpshttpshttps。......
【ISO14229_UDS_0x22服务详解】
weixin_43722921的博客
05-24 3854
本文介绍了0x22(ReadDataByIdentifier，根据标识符读取数据服务)的使用说明
UDS_ReadDataByIdentifier(0x22)服务
weixin_68852042的博客
11-08 624
根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务22主要用于Client向Server(ECU)通过DID的方式读取相关的数据。这些数据可以输入输出的数字信号，模拟信号，内部数据以及其他的系统状态信息。此服务没有子服务。（肯定也没有抑制肯定响应位，因为没有子功能参数）
汽车诊断服务
m0_49039489的博客
08-18 362
ISO 11898是CAN总线的规范，对应于OSI是层一和层二，即物理层和数据链路层。对于物理层来说，定义了CAN总线信号在双绞线上的电压形式，对于数据链路层来说，定义了CAN帧的各个域的用途。 ISO 15765-2是诊断服务在CAN总线上的传输的实现方式，对应于OSI是层4，传输层。对于classical CAN总线来说，它一帧只能承载8个字节，而上层的诊断服务却可能超过8个字节，这时候就需要传输层对数据进行分包重组流控制。ISO 15765-2还定义了应用层、传输层、数据链路层之间的编程接口，其实就是
UDS汽车诊断协议详解与CAN总线应用实例
每个服务都有唯一的SID（Service Identifier），例如0x10代表“诊断会话控制”，0x22表示“读取数据标识符”，0x2E用于“写入数据标识符”。服务之间的调用遵循严格的格式规范，包括请求消息结构、正响应/负响应机制...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值